Мотор-редукторы могут включать в себя различные типы передач. Распространенные типы включают цилиндрические шестерни, червячные шестерни, винтовые шестерни, планетарные шестерни и даже гармонические шестерни. Одним из наиболее распространенных типов, особенно используемых с двигателями постоянного тока, является планетарный мотор-редуктор.

Двумя самыми большими преимуществами планетарных редукторов являются высокая плотность мощности и компактность как по размерам, так и по весу. Эффективность планетарных редукторов также обычно довольно высока, и они обычно отличаются высокой точностью, большей, чем другие типы зубчатых передач, практически без люфта.

С другой стороны, планетарные редукторы также, как правило, стоят немного дороже, чем другие типы конфигураций. Во многом это связано с их более сложной конструкцией. Конструкция планетарной зубчатой системы включает в себя центральную солнечную шестерню на центральной оси, окруженную зубчатыми колесами, которые входят в зацепление с центральной солнечной шестерней, все из которых заключены в большую внутреннюю зубчатую шестерню. Благодаря своей конструкции они могут выдерживать более высокие требования к нагрузке за счет распределения нагрузки между несколькими шестернями, от центральной солнечной шестерни до окружающих шестерен.

В отличие, например, от цилиндрической передачи, где крутящий момент ограничен силой каждой отдельной шестерни, поскольку они сцепляются одна с другой, система планетарной передачи может обрабатывать больший крутящий момент, поскольку крутящий момент более равномерно распределяется за счет рассеивания между несколькими планетарными передачами. Это делает планетарные двигатели-редукторы хорошо подходящими для применений, требующих более высокого крутящего момента.