
Выходной крутящий момент шагового двигателя зависит от нескольких факторов, включая тип шагового двигателя; количество его полюсов; скорость его работы; и тип привода, подающего электроэнергию на двигатель.
Для последнего прочтите Часто задаваемые вопросы: Что такое шаговый привод и как они работают? для получения дополнительной информации.
Более конкретно, крутящий момент шагового двигателя зависит от количества полюсов (как описано в Часто задаваемые вопросы: Что такое количество полюсов и почему это имеет значение?) Обычно большее количество полюсов обеспечивает больший крутящий момент. Одна или две фазы вкл обеспечивают наибольший крутящий момент при определенных оборотах, поскольку два набора магнитов включаются одновременно. Тем не менее, микрошагивание уменьшает максимальный крутящий момент, потому что шаги происходят от шага, возникающего в результате формирования тока привода (а не количества полюсов двигателя).
При увеличении скорости крутящий момент, выдаваемый шаговыми двигателями, уменьшается. Поэтому неудивительно, что большинство шаговых двигателей не рекомендуется использовать для непрерывной работы на высоких скоростях в таких условиях. Одним из решений является увеличение напряжения питания, но при этом соблюдайте ограничения по напряжению питания системы и опасность перегрузки по току. (Часто задаваемые вопросы: Разве тепло и шум не являются распространенными проблемами шагового двигателя?подробно описывает некоторые из них.)
Одно предостережение: шаговые двигатели с переменным сопротивлением имеют менее выраженное падение крутящего момента на более высоких скоростях.
Степперы имеют высокие удерживающие моменты. Другими словами, они подходят для применений, где необходимо удерживать груз в нужном положении. Напротив, серводвигатели имеют высокий рабочий крутящий момент, поэтому увеличение скорости не приводит к снижению выходного крутящего момента. Видеть часто задаваемые вопросы: Как выбрать между шаговым двигателем, щеткой постоянного тока и бесщеточными двигателями? подробнее об этом.
Если для конкретного применения требуется высокий удерживающий момент для удержания объектов на месте, он работает на относительно низкой скорости и должен быть недорогим, то подойдет шаговый двигатель. Если системе требуется высокая скорость и высокий рабочий крутящий момент при динамически изменяющихся нагрузках, серводвигатель может иметь больше смысла.
Отредактировано Зак Хан. Для получения дополнительной информации читайте Geckodrive: Руководство по основам шагового двигателя • Микромо: Микрошаг: мифы и реальность • AMCI: Шаговый двигатель против Сервопривод
Свежие комментарии