Двумя наиболее распространенными архитектурами управления для систем управления движением являются элементы управления на базе ПК и ПЛК (программируемые логические контроллеры).) Но как сделать выбор между ними? Какие факторы влияют на принятие решения?

Скорость
Одним из наиболее важных факторов является скорость вычислений или обработки. ПЛК традиционно имели здесь преимущество, поскольку были разработаны для специализированных задач управления, а процессор обрабатывал конкретные задачи движения. ПК, с другой стороны, могут выполнять множество задач помимо управления движением, что вызывает конкуренцию за вычислительные ресурсы. Однако, учитывая скорость современных процессоров ПК, это больше не может быть большой проблемой. ПК в целом имеют более высокую скорость обработки, что может быть более подходящим для сложных задач перемещения, с которыми ПЛК может быть не в состоянии справиться.

Память — еще одна ключевая проблема, влияющая на скорость, причем преимущество отдается ПК, поскольку у них, как правило, гораздо больше памяти и, следовательно, возможности хранить больше данных. Что касается преимуществ ПЛК, то они специально разработаны для обработки больших объемов ввода-вывода и, таким образом, оптимизированы для более эффективной обработки данных.

Стабильность
Другой проблемой, особенно для ПК, является стабильность системы. Способна ли операционная система (OS) быть стабильной и не давать сбоев? Хотя когда-то это, возможно, вызывало беспокойство (получение так называемого синего экрана смерти), современные операционные системы ПК более стабильны, так что проблема вызывает гораздо меньше беспокойства.

Простота использования
Операционная система ПК более знакома большему количеству людей, поэтому ее проще использовать и устранять неполадки, чем ПЛК со специализированным интерфейсом. Кроме того, графический пользовательский интерфейс является привычным, что облегчает работу с такой системой.ПК также используют легкодоступное оборудование, которое часто обновляется, что упрощает его обновление по сравнению с ПЛК. Таким образом, систему на базе ПК может быть проще настраивать и обслуживать, поскольку ноу-хау ПК легко доступно.

Операция
ПЛК также разработаны таким образом, чтобы действительно хорошо справляться с ограниченным числом задач, таких как обработка ввода-вывода, мониторинг и функции синхронизации, и поэтому их проще реализовать.Они также не выполняют других действий, которыми был бы занят ПК, таких как загрузка системных обновлений или апгрейдов или других задач.

Стоимость
Как насчет стоимости? Дает ли тот или иной вариант преимущество в затратах? Это зависит. Что верно по всем направлениям, так это то, что падение цен на кремний привело к увеличению вычислительной мощности за меньшие деньги. А это означает, что процессоры, используемые как в ПЛК, так и в элементах управления на базе ПК, дают дизайнерам больше за меньшие деньги. Так что в каком-то смысле разница в цене для сопоставимых систем может быть не такой уж большой. Однако стоимость будет варьироваться в зависимости от таких факторов, как ввод-вывод, модули расширения, память и другие подобные факторы.

В конце концов, значительное число инженеров всегда могут рассматривать ПЛК как свое универсальное решение. Но растущий акцент на данные и обмен информацией как часть автоматизации следующего поколения и Интернета вещей может сделать элементы управления на базе ПК более привлекательным выбором.

Полезно помнить об одной из самых важных и практичных мудростей в инженерном деле: обычно не существует единственно правильного ответа на проблему проектирования. Как правило, существует целый ряд вариантов, некоторые лучше, некоторые хуже.