Инженеры могут реализовать приводы с шаговыми двигателями различными способами. Компании часто производят готовые приводы, которые могут работать с различными микропроцессорами и двигателями. Это означает, что привод является сборным, и у инженера есть множество решений о том, где и как его использовать. Помимо этого, некоторые компании даже предлагают готовые платы. Они объединяют в себе привод и микропроцессор, поэтому инженер программирует устройство с инструкциями о углах, на которые должен поворачиваться шаговый двигатель. Также возможно создание индивидуального привода. С точки зрения цены, уплаченной за первоначальные затраты, это часто самый дешевый вариант. Совет: при внедрении накопителей учитывайте не только стоимость. Создание приводов требует много времени и труда и опирается на собственный опыт. Для сложных систем часто лучше купить, чем строить.

Во время работы приводы получают команды шага и направления от индексатора или системы управления. В большинстве случаев индексатор должен также обеспечивать и управлять ускорением, шагами в секунду, расстоянием и замедлением. Индексатор собирает команды высокого уровня с главного компьютера и генерирует необходимые импульсы шага и направления. Некоторые версии также могут запускаться как автономные контроллеры после загрузки и сохранения данных в энергонезависимой памяти. Здесь привод преобразует управляющие данные в электрические сигналы, которые приводят в действие шаговый двигатель.

Помимо этого, шаговым двигателям также требуются источники питания, логические секвенсоры, переключающие компоненты и источник тактовых импульсов. Многие приводы уже включают их в себя, но некоторые более простые приводы содержат только конечную ступень питания без какой-либо электроники контроллера для генерации последовательности шагов. Для регулирования выходной мощности им требуются источники питания.

Чтобы определить, какой тип привода использовать, инженеры должны проанализировать нагрузку, включая определение нагрузок трения и инерции, требуемого крутящего момента и потребляемой мощности, а также требуемого демпфирования. Далее инженеры должны определить, какая комбинация двигателя и привода работает лучше всего. Совет: здесь используйте кривые производительности, предоставленные производителями, и сравните их с предполагаемыми требованиями к дизайну.

Для получения дополнительной информации посетите:

Техническая страница Omega Engineering, посвященная шаговым двигателям

Целевая страница шагового привода Haydon Kerk от AMETEK

Техасский университет в Остине PDF: Выбор шагового двигателя и драйвера

Статья в мире дизайна: Создание шагового двигателя по сравнению с покупкой