Отредактировано Зак Хан || Может показаться, что линейные энкодеры и поворотные энкодеры имеют строго определенные (и, возможно, даже взаимоисключающие) области применения. Преобладающая логика заключается в том, что линейные энкодеры отслеживают линейное движение, а поворотные энкодеры отслеживают вращающиеся валы — но это не всегда так.

В некоторых конструкциях движения могут использоваться линейные или поворотные энкодеры, поэтому инженеры могут выбирать между ними. В других случаях конструкции с несколькими видами перемещения могут извлечь выгоду из нескольких исполнительных механизмов как на линейных, так и на поворотных осях для контроля ключевых секций станка. Инженеры должны определить места всех потенциальных неисправностей машины и выбрать датчики, которые могут каким-либо образом обнаруживать их для контроллера. Некоторые установки превосходны, когда в машине используются как линейные, так и поворотные энкодеры.

Узнайте больше о линейных энкодерах —
включая различные способы измерения линейных расстояний, как линейные энкодеры повышают точность, первое соображение в выбор линейного энкодера, и функциональность интернета вещей с линейными кодерами — наlinearmotiontips.com/category/linear-encoders.

Рассмотрим фрезерный станок, который перемещается линейно, чтобы расположиться над сырьем, и быстро вращает сверло, чтобы просверлить отверстия. Поскольку присутствуют два типа движения, существуют две точки, в которых кодировщик может отслеживать удаление материала машиной. Еще после прыжка.

Использование поворотного энкодера означает, что энкодер монтируется на стержне резьбового инструмента станка для отслеживания как линейного перемещения (по изменению шага резьбы), так и положения поворота. В этой конкретной установке отслеживание вращательного движения подвержено тепловому дрейфу, который может привести к потере положения. Во время работы станка трение при резке материала нагревает стержень. Это искажает отслеживание линейного положения, поскольку стержень расширяется, поскольку поворотный энкодер не может компенсировать этот эффект (потому что, опять же, он отслеживает только вращательное перемещение и шаг резьбы). Поскольку эти два фактора не изменяются при тепловом воздействии, кодер продолжает сообщать о том же линейном положении.

Напротив, использование линейного энкодера означает, что органы управления отслеживают положение сверла по оси X-Y над сырьем. Здесь линейный кодер учитывает тепловое расширение посредством измерений линейного перемещения, поэтому органы управления могут компенсировать вызванные ошибки.

Применение линейных и поворотных энкодеров перекрывается в других конструкциях. Рассмотрим конвейерную ленту, приводимую в движение двигателем. Здесь поворотный энкодер может отслеживать работу двигателя, даже если последний пропускает шаги или глохнет. Одно предостережение: если конвейер соскользнет или сломается, двигатель может продолжать работать, как будто ничего не произошло. Здесь линейный энкодер лучше отслеживает всю конвейерную систему, отправляя контроллеру обратную связь о неисправностях двигателя конвейера, а также о неисправностях конвейерной ленты.

Другими словами

приложение, использующее приводной ремень, может использовать поворотный датчик на холостом ролике для обнаружения неисправностей, поскольку это местоположение позволило бы датчику обнаружить прекращение вращательного движения.

Напротив, поворотный энкодер, установленный на приводном ролике конвейера аналогичной конструкции, может работать не так хорошо. Это потому, что если бы ремень вышел из строя, ролик, на который крепится энкодер, все равно вращался бы. Здесь альтернативой является линейный энкодер для отслеживания конвейера с целью обнаружения потери движения.

Благодарим Кэтлин Стоунески, представляющую Heidenhain Corp., за информацию в этой статье.