Программируемые логические контроллеры, или ПЛК, — это компьютеры, которые управляют системами автоматизации и движения. Это компьютеры реального времени, в которых входные данные должны создавать выходные данные за ограниченное время. Обычно они хранят программы, выполняющие алгоритмы управления, в энергонезависимой памяти или памяти с батарейным питанием. Использование ПЛК с шаговым приводом позволяет изменять механизмы управления с помощью программного управления, а не переключателей и ручной перепрошивки. При использовании ПЛК с шаговым приводом существуют некоторые уникальные аспекты реализации.

ПЛК не является приводом, поскольку он не может выдавать напряжения и токи, требуемые двигателем. Скорее всего, ПЛК выводит управляющие сигналы на привод, который затем выводит напряжения и токи. Таким образом, линия управления проходит от ПЛК к приводу и двигателю. Кроме того, при работе по замкнутому контуру ПЛК получает эту обратную связь от двигателя, энкодеров и датчиков. Эта обратная связь также может быть введена в программное обеспечение ПЛК и при необходимости вносить коррективы во время работы.

ПЛК и персональный или настольный компьютер имеют много общего. Оба имеют оперативную память, процессор, ПЗУ, встроенное ПО и другие подобные компоненты. Однако ПЛК спроектированы таким образом, чтобы быть гораздо более надежными и работоспособными в промышленных условиях. Хотя настольный компьютер можно использовать в качестве ПЛК, обычно это не делается, поскольку потребительские операционные системы и компьютеры недостаточно надежны или отзывчивы.

Инженеры или специалисты по информатике пишут код, который управляет приводом и алгоритмами. Этот код запускается на ПЛК и отслеживает все операции, и инженеры могут модифицировать его в ответ на изменившиеся условия эксплуатации. Приводы подключаются к портам ввода-вывода ПЛК. Обычно это различные разъемы, как стандартизированные, такие как USB и EtherNet, так и фирменные. Использование ПЛК, подключенных к различным другим компонентам, позволяет шаговым приводам хорошо интегрироваться в систему.

Для получения дополнительной информации скачайте PDF-файл: Управление реактивным двигателем с трехфазной коммутацией с помощью энкодера с использованием справочного руководства разработчика 56F805 — автор Питер Балазович из Motorola.