Микрошаг — это приведение в действие шагового двигателя со скоростью менее одного полного шага за движение. При обычных условиях эксплуатации шаговый двигатель работает, поворачиваясь на один полный шаг с каждым импульсом тока. Микрошагирование позволяет двигателю выполнять гораздо более мелкие шаги. Это достигается за счет того, что контроллер и привод посылают соответствующие типы импульсов тока на шаговый двигатель.

Микрошаговый привод не посылает полный импульс тока на шаговый двигатель, чтобы заставить его двигаться. Довольно разнообразные алгоритмы, разработанные производителями, позволяют приводам посылать на шаговый двигатель только частичные импульсы. В результате двигатель вращается всего на долю шага. Обычные значения микрошагов составляют от 16 до 64 микрошагов на один полный шаг. Для шагового двигателя с углом поворота 1,8° это обеспечивает шаг от 0,1124° до 0,028°.

Обратите внимание, что это значение является теоретическим. В практическом применении шаговые двигатели не становятся более точными только за счет использования микрошагов. Шаги по-прежнему будут иметь наследование ошибок из-за конструкции шагового двигателя. Таким образом, микрошаг хорош для создания плавных, равномерных движений. Прочитай часто задаваемые вопросы: Как шаговые приводы и двигатели обеспечивают плавное движение и постоянный крутящий момент на низкой скорости? подробнее об этом читайте здесь. Еще больше после прыжка.

Что делают микрошаговые приводы, так это посылают ток к двигателю в виде ступенчатых синусоидальных волн. Шаги в синусоидальной схеме — это отдельные микрошаги, а вся длина волны — это импульс, который поворачивает двигатель на один полный шаг. Такой способ работы означает, что привод должен быть способен непрерывно выдавать небольшие импульсы тока.

Производители создали множество способов сделать это, поэтому обязательно ознакомьтесь с документацией, чтобы узнать, какой метод использует рассматриваемый накопитель.

Обратите внимание, что шаговые двигатели с переменным сопротивлением не могут приводиться в действие микрошагами. Технология их изготовления исключает такую возможность, независимо от того, какой тип привода используется. Но шаговые двигатели с постоянными магнитами и гибридные шаговые двигатели могут быть микрошаговыми. Для получения дополнительной информации читайте Статья Micromo: Микрошаговые мифы и реальность.