Система на кристалле — это интегральная схема, которая содержит все компоненты компьютера. Это все — от процессоров, памяти и регулирования энергопотребления до внешних входов, таких как USB. Для шаговых приводов это означает, что один чип объединяет все шаговые компоненты, которые традиционно являются отдельными деталями.

Более конкретно, привод, индексатор, компьютер, блок питания, логический секвенсор, переключатели и другие части шагового привода теперь находятся в одном месте. Преимущество этого заключается в снижении энергопотребления и сложности системы. Вместо того чтобы беспокоиться о множестве взаимосвязанных компонентов, у разработчика теперь есть один чип, который управляет работой системы.
Системы на кристалле также, как правило, отличаются низкой стоимостью, особенно по сравнению со многими компонентами, которые должны работать вместе. Экономия за счет масштаба также означает, что можно производить много приводов одновременно, если они требуются для данной системы. Они небольшие по форме и просты в использовании.

К недостаткам систем на кристалле относится невозможность полностью настроить их работу. Часто системы на чипе поставляются производителем в готовой упаковке для конкретного шагового двигателя или набора шаговых двигателей. Если один из компонентов, входящих в систему на кристалле, несовместим с системой, у вас нет другого выбора, кроме как выбрать другую систему на кристалле или традиционную конструкцию шагового двигателя.

Более того, если производитель проектирует шаговый двигатель и систему на чипе для совместной работы, это может привести к эксклюзивным отношениям конечного пользователя с единственным производителем, предлагающим такую комбинацию. Такое ограничение упрощает заказ, но ограничивает будущие итерации проектирования или модификации. Вся система может опираться на один компонент, который в случае прекращения производства может стать недоступным или устаревшим.

Для систем, которые не требуют особо уникальных конфигураций и когда речь идет о низкой стоимости и простоте установки, хорошим выбором является система на кристалле. Для более сложных применений или строго индивидуальных вариантов использования система на кристалле может оказаться менее подходящей, чем готовые комбинации или накопители собственной разработки.

Для получения дополнительной информации читайте:

Статья: Компьютер Эндрю Каннингема внутри вашего телефона

ТРЕХДИНАМИЧЕСКИЙ шаговый контроллер-приводная система-на-кристалле

“Шаговый привод”. Коллморген