
Обновлено в декабре 2015 года Лиза Тщеславная|| В робототехнике и обработке материалов концевые эффекторы — это инструменты или устройства, подключенные к концу руки робота, которые выполняют некоторую задачу. Концевые насадки могут быть самых разных типов, включая режущие инструменты и сверла, сварочные инструменты, щетки, отвертки, вакуумные стаканчики и захваты.
Захваты — это устройства, часто используемые с роботизированными системами подбора и размещения для поднятия или размещения объекта на сборочной линии, конвейерной системе или другой автоматизированной системе. Инструменты с пальцами или губки прикреплены к захватам для захвата или удержания объекта. В последнее время роботизированные захваты попали в заголовки газет, во многом благодаря захватывающим дух новым протезам, более умным машинам для обработки материалов и довольно быстрым инновациям в робототехнике.
Захваты бывают самых разных стилей и приводимых в действие конструкций. Тремя распространенными типами являются параллельные, трехпальцевые и угловые конструкции. Наиболее распространенными являются параллельные конструкции с двумя пальцами, которые смыкаются на заготовке, чтобы захватить ее или открыть, создавая давление с внутренней стороны. Конструкции с тремя пальцами удерживают заготовку в центре, а три пальца смещены на 120°. Наконец, угловые конструкции оснащены губками, которые работают с различными угловыми отверстиями.
В конечном счете, именно размер, усилие и форма деталей, которые машина должна захватывать, определяют наиболее подходящий тип захвата. Для современных промышленных применений конструкции захватов становятся все более разнообразными. Другие захваты, которые не подпадают под определенные категории, включают захваты с одной челюстью, захваты с пузырьками, которые надуваются в соответствии с ODS и ID деталей, и магнитные захваты.
Кроме того, доступны три варианта мощности, наиболее распространенным из которых является пневматическая мощность, а наименее распространенными являются гидравлические конструкции. Традиционные пневматические захваты по-прежнему доминируют в промышленной сборке и роботизированных приложениях. Это потому, что пневматические захваты надежны, бывают самых разных размеров и быстро захватываются. Электромеханические конструкции являются третьим распространенным вариантом.
Электромеханические захваты используют шариковые винты, ремни или рейки и шестерни для соединения с губкой или пальцем, который касается детали или захватывает ее. Они приводятся в движение двигателем для выполнения таких задач, как погрузка и разгрузка машин на сборочные линии. Они могут захватывать мелкие детали, такие как микросхема IC, вплоть до очень крупных деталей, таких как железнодорожное колесо в сборе весом более 3000 фунтов. Они также идеально подходят, когда требуется высокая точность или при подъеме более крупных и тяжелых предметов. Обычно электромеханические захваты изготавливаются из алюминиевых и стальных компонентов, но некоторые конструкции могут быть изготовлены из композитных материалов, таких как углеродное волокно и другие пластмассы.
Электромеханические захваты наиболее распространены в робототехнике «подбирай и устанавливай» для размещения изделий на сборочных линиях, конвейерных системах или других автоматизированных системах. Инструменты с пальцами, или губки, прикреплены к захватам для захвата или удержания объекта.
Они бывают самых разных стилей и исполнений. Тремя распространенными типами являются параллельные, трехпальцевые и угловые конструкции. Наиболее распространенными являются параллельные конструкции с двумя пальцами, которые смыкаются на заготовке, чтобы захватить ее или открыть, создавая давление с внутренней стороны. Конструкции с тремя пальцами удерживают заготовку в центре, а три пальца смещены на 120°. Наконец, угловые конструкции оснащены губками, которые работают при различных углах открывания (например, 30°, 40° и так далее).
Кроме того, доступны три варианта мощности, наиболее распространенными из которых являются пневматические захваты, а наименее распространенными — гидравлические конструкции с промежуточными электромеханическими конструкциями.
Электромеханические захваты используют шариковые винты, ремни или рейки и шестерни для соединения с губкой или пальцем, который касается детали или захватывает ее. Они приводятся в движение двигателем для выполнения таких задач, как погрузка и разгрузка машин на сборочные линии. Они могут захватывать мелкие детали, такие как микросхема, вплоть до очень крупных деталей, таких как железнодорожное колесо в сборе весом более 3000 фунтов. Они также идеально подходят, когда требуется высокая точность или при подъеме более крупных и тяжелых предметов.
Обычно электромеханические захваты изготавливаются из алюминиевых и стальных компонентов, но некоторые конструкции могут быть изготовлены из композитных материалов, таких как углеродное волокно и другие пластмассы.
• Вес и размер поднимаемой детали
• Материал детали
• Проблемы с зазором вокруг детали, которые могут помешать захвату детали,
• Среда, в которой будет использоваться захват — коррозия, продукты питания или напитки и так далее
• Траектория движения робота или линейного устройства, которое перемещает захват
• Источник питания, который будет доступен
Свежие комментарии