
Импульсы на оборот (или PPR) — это параметр, связанный с энкодерами. Это показатель количества импульсов на полный оборот энкодера, при этом полный оборот равен 360 градусам. По сути, это показатель разрешения энкодера.
Но то, что считается импульсом, может иметь разные определения в зависимости от производителя. Например, некоторые производители энкодеров обозначают импульс только как верхнюю часть прямоугольного импульса, генерируемого энкодером. Представьте себе один цикл прямоугольной волны, состоящий из высокой (логическая “1”) и низкой (логическая “0”) частей сигнала. При этом в зависимости от используемой кодировки за импульс может приниматься как только верхняя часть, так и положительный фронт импульса, и даже оба фронта импульса.
Ситуацию еще больше усложняет тот факт, что некоторые производители используют различную терминологию, которая может обозначать одно и то же или разные определения. Например, одним из альтернативных показателей является количество циклов на оборот (CPR). Если оно относится к одному полному циклу максимума и минимума, то такая величина эквивалентна показателю PPR. Однако другой показатель, количество циклов (CPR), относится к фактическому числу состояний в квадратурном энкодере, которое для одного полного цикла прямоугольной волны равно 4 и не эквивалентно ни циклам на оборот, ни PPR.
Суть в том, чтобы проявить должную осмотрительность: проверьте и убедитесь, как используемые производителем определения для PPR или CPR соотносятся со спецификацией для конкретного энкодера.
![]() | Повторитель (сплиттер) сигнала энкодера РДПУ.465645.002 предназначен для обеспечения гальванической развязки 2500 В между входным и выходными сигналами, а так же дублирования сигнала инкрементального энкодера с напряжением питания 5 В с комплиментарным выходным сигналом типа «Line Driver» A, A\, B, B и частотой до 1 МГц. |
Свежие комментарии