PCI расшифровывается как peripheral component interconnect (PCI.) Это компьютерная шина для соединения различных аппаратных устройств. Карта управления движением PCI — это просто карта, совместимая с PCI, то есть подключаемая к шине PCI на ПК или промышленном ПК.
На самом деле, для плат управления движением наиболее распространенным форм-фактором является PCI. Причина, по которой это так, восходит к происхождению самого автобуса. В начале 90-х Intel представила шину PCI, а к середине 90-х с операционной системой Microsoft Windows 95 и ее функцией plug-and-play PCI получила широкое распространение. Это позволило легко добавлять новые функциональные возможности в ПК, быстро и с минимальными затратами на программирование и настройку. В сочетании с неуклонно растущей вычислительной мощностью ПК алгоритмы управления движением теперь могут выполняться в системах на базе ПК по шине PCI.
Типичная система на базе PCI состоит из главного компьютера, в котором находятся платы PCI, и платы межсоединения, которая обеспечивает взаимодействие между сигналами управления и обратной связи с места (от двигателей, приводов и устройств обратной связи) и самой платой контроллера. Поскольку системы на базе ПК были первыми, кто использовал платы управления движением на базе PCI, плата PCI-bus была одной из оригинальных и до сих пор довольно распространена в отрасли.
В наши дни стандартная PCI-карта для управления движением обладает определенным количеством довольно стандартных функций. Они могут включать в себя несколько осей управления движением (обычно от 1 до 4, но все чаще встречается большее количество осей — до 8 или 16 и даже больше), ряд опций ввода-вывода, генерацию профиля движения и алгоритмы управления, такие как PID, а также опции для различных сетевых подключений.
Вам также может понравиться:
Свежие комментарии