PCI расшифровывается как peripheral component interconnect (PCI). Это компьютерная шина для соединения различных аппаратных устройств. Карта управления движением PCI — это просто карта, совместимая с PCI, то есть подключаемая к шине PCI на ПК или промышленном ПК.
На самом деле, для карт управления движением наиболее распространенным форм-фактором является PCI. Причина, по которой это так, восходит к происхождению самого автобуса. В начале 90-х Intel представила шину PCI, а к середине 90-х с операционной системой Microsoft Windows 95 и ее функцией plug-and-play PCI взлетела. Это позволило легко добавлять новые функциональные возможности на ПК, быстро и с минимумом программирования и настройки. В сочетании с неуклонно растущей вычислительной мощностью ПК алгоритмы управления движением теперь могут выполняться в системах на базе ПК через шину PCI.
Типичная система на базе PCI состоит из главного компьютера, в котором находятся карты PCI, и платы соединения, которая взаимодействует между сигналами управления и обратной связи с места (от двигателей, приводов и устройств обратной связи) и самой платы контроллера. Поскольку системы на базе ПК были первыми, кто использовал карты управления движением на базе PCI, карта PCI-bus была одной из оригинальных и до сих пор довольно распространена во всей отрасли.
В наши дни стандартная PCI-карта для управления движением обладает определенным количеством довольно стандартных функций. Они могут включать в себя несколько осей управления движением (обычно от 1 до 4, но все чаще встречается большее количество осей до 8 или 16 и даже более), ряд опций ввода-вывода, генерацию профиля движения и алгоритмы управления, такие как PID, а также опции для различных сетевых подключений.
Свежие комментарии