Цифровые сигнальные процессоры (или DSP) — это специализированные микросхемы, которые могут быть запрограммированы для выполнения определенных типов вычислений или алгоритмов. Они отличаются от стандартных микропроцессоров тем, что не предназначены для выполнения многих задач управления, с которыми обычно справляются микропроцессоры. Вот почему они могут выполнять алгоритмы намного быстрее, чем микропроцессоры или даже микроконтроллеры.
DSP для управления движением — это всего лишь один модуль, предназначенный для решения задач управления движением, включая создание профилей движения или траекторий, замыкание контура управления и отправку управляющих сигналов на электропривод.
DSP впервые были встроены в контроллеры движения в начале 1990-х годов. Они обеспечивали возможность обработки сложных профилей движения с выделенной вычислительной мощностью. Совсем недавно DSP стали лучше, предлагая больше возможностей с точки зрения более высокой скорости обработки и, как правило, большей функциональности в рамках небольшой микросхемы. Это, в свою очередь, сделало контроллеры движения, а также приводы меньшего размера и наделило их большими возможностями.
Вам также может понравиться:
Свежие комментарии