
Цифровые сигнальные процессоры (или DSP) — это специализированные микросхемы, которые могут быть запрограммированы на выполнение определенных типов вычислений или алгоритмов. Они отличаются от стандартных микропроцессоров тем, что они не предназначены для выполнения каких-либо задач контроля, которые обычно выполняются микропроцессорами. Вот почему они могут выполнять алгоритмы намного быстрее, чем микропроцессоры или даже микроконтроллеры.
DSP для управления движением — это всего лишь тот, который предназначен для задач управления движением, включая генерацию профилей движения или траекторий, замыкание контура управления и отправку управляющих сигналов на электропривод.
DSP впервые были включены в контроллеры движения в начале 1990-х годов. Они предлагали возможность обрабатывать сложные профили движения с выделенной вычислительной мощностью. Совсем недавно DSP стали лучше, предлагая больше с точки зрения более высокой скорости обработки и, как правило, большей функциональности в пространстве небольшой микросхемы. Это, в свою очередь, сделало контроллеры движения, а также приводы меньше и наделило их большими возможностями.
Свежие комментарии