Обновлено в мае 2015 года. || Ступени позиционирования и столы используются в системах управления движением для удержания заготовки или позиционирования ее для выполнения какой-либо операции.

Ступени или столы, будь то линейные или поворотные, чаще всего являются полноценными подсистемами перемещения. То есть они сами по себе являются системами перемещения, состоящими из таких компонентов, как элементы линейного перемещения, двигатели или приводы, энкодеры, датчики и контроллеры. Например, типичный этап позиционирования состоит из линейных направляющих или кареток и некоторого типа приводного механизма.

Поскольку ступени, по сути, являются подвижными узлами, они продолжают совершенствоваться по мере совершенствования их компонентов. Некоторые ключевые разработки включают усовершенствованные механические компоненты и инновации в области обратной связи и управления, которые улучшают метрологию, особенно в высокопроизводительных ступенях.
В результате современные системы позиционирования позволяют выполнять множество задач, в том числе выполнять перемещения с невероятной точностью, синхронизировать сложные команды управления осями и оптимизировать перемещение с помощью тандема грубых и точных приводов, замыкая цикл на одной общей обратной связи по положению.

Консоли и столы используются в широком спектре высокопроизводительных применений, таких как промышленные роботы, волоконная оптика и фотоника, системы технического зрения, станки, полупроводниковое оборудование, лазерная обработка медицинских компонентов, микрообработка и производство электроники.

Ступени могут обеспечивать один из нескольких различных типов перемещения. Они могут быть линейными, вращающимися или даже подъемными (ступени позиционирования по оси Z). Среди них они могут быть сконфигурированы различными способами, включая перемещение только в одном направлении (или по оси), в нескольких направлениях (позиционирование по оси X-Y) или для чрезвычайно малых и точных перемещений, как, например, в приложениях для нанопозиционирования, где перемещения находятся в микро- или нанометровом диапазоне.

Приводные механизмы для позиционирования ступеней и столов также могут существенно различаться в зависимости от ряда факторов, включая стоимость и желаемую точность. Например, ступени могут быть с прямым приводом, приводимым в движение линейными серводвигателями или комбинацией двигателей, зубчатых передач и муфт, и могут приводиться в действие линейным или поворотным приводом (либо с использованием электрических приводов, либо даже пневматическим или гидравлическим приводом). Другие методы могут включать в себя системы ремней и шкивов, шариковые или ходовые винты.
Требования к точности также могут диктовать конструктивные решения, например, какие компоненты следует использовать при сборке ступени позиционирования. Пневматические подшипники являются одним из видов компонентов, используемых на ступенях, где требуются надежность и высокая точность.

Воздушные подшипники поддерживают нагрузку с помощью тонкой пленки сжатого воздуха между неподвижным и подвижным элементами. Их обычно называют аэростатическими подшипниками, поскольку воздушную пленку создает источник давления, а не относительного движения.

В отличие от обычных подшипников, поверхности пневматических подшипников не имеют механического контакта, поэтому эти системы не нуждаются в смазке. Поскольку поверхности не изнашиваются, в системах не образуются твердые частицы, что делает их пригодными для применения в чистых помещениях. При подаче чистого, отфильтрованного воздуха подшипники могут работать без сбоев в течение многих лет.