Обновлено в августе 2018 г. || Поворотные энкодеры используются для отслеживания углового положения вала, обеспечивая либо постепенный или абсолютный информация о местоположении. Инкрементные поворотные энкодеры работают путем генерации импульсов при вращении вала. Подсчитав количество импульсов, можно определить положение вала относительно его исходного положения.

Поворотные энкодеры также могут отслеживать пройденное линейное расстояние, основываясь на количестве оборотов вала; или скорость, основанную на изменении положения вала относительно времени измерения.

Инкрементные кодеры выводят два прямоугольных сигнала — A и B — в квадратуре, что означает, что они сдвинуты по фазе на 90 градусов относительно друг друга.

Большинство инкрементных кодеров также включают индексный сигнал, который обычно обозначается Z. Сигнал Z представляет собой одиночный импульс, который возникает один раз при каждом вращении вала и может использоваться для указания нулевого положения.

С помощью двух выходных сигналов, A и B, приемник или контроллер может определить, вращается ли вал по часовой стрелке или против часовой стрелки, в зависимости от того, какой сигнал опережающий или нарастающий.

Квадратурный выходной сигнал относится к форме волны сигнала, но существуют также различные типы выходных схем, наиболее распространенными из которых являются открытый коллектор, HTL и TTL.

Выходные схемы TTL выдают не только сигналы A, B и Z, но также их дополнительные, или дифференциальные, сигналы, обозначаемые /A, /B и /Z.

При использовании кабелей большой длины рассеянные электромагнитные поля или токи вызывают нежелательное напряжение, которое вызывает шум.

Выход TTL уменьшает или устраняет этот шум за счет использования дифференциальных сигналов.

В дифференциальной паре сигналов (проводов) нежелательные напряжения одинаковы в каждом проводе.

Прямоугольные сигналы имеют два состояния — “высокое” или “низкое”.