Поворотные энкодеры используются для отслеживания углового положения вала, обеспечивая либо инкрементную или абсолютную информацию о местоположении. Инкрементные поворотные энкодеры работают, генерируя импульсы при вращении вала. Путем подсчета количества импульсов можно определить положение вала относительно его исходного положения.

Поворотные энкодеры также могут отслеживать пройденное линейное расстояние, основанное на количестве оборотов вала; или скорость, основанную на изменении положения вала относительно времени измерения.

Инкрементные энкодеры выводят два прямоугольных сигнала — A и B — в квадратуре, что означает, что они сдвинуты по фазе на 90 градусов относительно друг друга.

Большинство инкрементных энкодеров также включают индексный сигнал, который обычно обозначается Z. Сигнал Z представляет собой одиночный импульс, который возникает один раз при каждом вращении вала и может использоваться для указания нулевого положения.

С помощью двух выходных сигналов, A и B, приемник или контроллер могут определить, вращается ли вал по часовой стрелке или против часовой стрелки, основываясь на том, какой сигнал является ведущим или нарастающим.

Квадратурный выход относится к форме сигнала, но существуют также различные типы выходных цепей, наиболее распространенными из которых являются с открытым коллектором, HTL и TTL.

Выходные схемы TTL обеспечивают не только сигналы A, B и Z, но также их дополнительные, или дифференциальные, сигналы, обозначаемые /A, /B и /Z.

При использовании кабелей большой длины рассеянные электромагнитные поля или токи индуцируют нежелательные напряжения, которые вызывают шум.

TTL-выход уменьшает или устраняет этот шум за счет использования дифференциальных сигналов.

В дифференциальной паре сигналов (проводов) нежелательные напряжения одинаковы в каждом проводе.

Прямоугольные сигналы имеют два состояния — “высокий” или “низкий”.