Крис Экерт, художник из Сан–Хосе, работал над “Gimme” — прототипом скульптуры, работающей с поддоном. Она управляется Arduino Pro Mini, микроконтроллерной платой на базе ATmega168, которая использует датчики для отслеживания передвижения человека, и как только они обнаружены, скульптура автоматически запрашивает деньги.

Шаговые двигатели Gimme приводятся в действие приводами шаговых двигателей Pololu A4983. Шаговые драйверы, датчики и микроконтроллер встроены в специальную печатную плату, разработанную с помощью Eagle CAD.

Ключевым элементом, который заинтересует других дизайнеров, является использование датчиков. Крис Экерт сказал: “Я хочу элементарное отслеживание движения на 180 градусов, поэтому моей первой установкой была статическая матрица из пяти датчиков. Моя идея заключалась в том, что, когда объект проходит мимо этих пяти датчиков, один или несколько из них регистрируют расстояние. Интерпретируя эту информацию с помощью микроконтроллера Arduino, я мог бы примерно указать на объект.”

“Простая идея, но все стало немного сложнее. Сложность датчиков, которые я использую, заключается в том, что их выходная мощность экспоненциально уменьшается с расстоянием; объекты, расположенные дальше, вызывают гораздо меньшее изменение чувствительности, чем объекты вблизи. Чтобы получить приблизительно точное расстояние от этих датчиков, мне пришлось линеаризовать выходные данные датчиков – много математики. Потребовалось некоторое время, но в конце концов у меня все заработало хорошо”.

Когда мистер Экерт обнаружил “дыры” в схеме датчиков Gimme, где ни один из датчиков не может видеть человека, стоящего на этих “дырах”, он попробовал другой подход, вместо того чтобы увеличивать количество обрабатываемых датчиков.

”Вместо того, чтобы использовать статические датчики, я решил проверить датчики. Я подсоединил три датчика к сервоприводу и медленно поводил ими взад-вперед. Если какой-либо из датчиков обнаруживает объект, они перемещают матрицу из трех датчиков таким образом, чтобы расстояние до центрального датчика было наименьшим. Вуаля – отслеживание движения”, — добавил он.