В то время как серводвигатели остаются золотым стандартом для точного управления движением в промышленном оборудовании, улучшенная производительность шаговых двигателей делает эти недорогие устройства все более привлекательной альтернативой для многих применений. Ключом к такому повышению производительности является добавление энкодеров для измерения поворота, особенно новых энкодеров absolute multi-turn kit от POSITAL.

Шаговые двигатели — это бесщеточные двигатели постоянного тока, которые поворачивают свой вал на небольшую фиксированную величину (шаг) в ответ на управляющий сигнал. Однако это система управления с разомкнутым контуром: если двигатель не выполняет какой-либо шаг (например, из-за неожиданного механического сопротивления), точность системы снижается. Это можно преодолеть, добавив простой инкрементальный энкодер для обеспечения обратной связи относительно того, произошли ли ступенчатые перемещения.

Новые магнитные энкодеры POSITAL делают этот шаг еще дальше, обеспечивая обратную связь по абсолютному положению. (При добавочной обратной связи система управления должна вести точный подсчет количества шагов, чтобы отслеживать абсолютное положение вращения вала двигателя. Если этот счетчик потерян или поврежден — например, из—за перебоя в подаче электроэнергии, — информация о расположении компонентов машины также теряется. Обычно необходимо вернуть механизм в известное исходное положение и повторно начать отсчет шагов. В отличие от этого, в системах абсолютного измерения полные измерения положения доступны всякий раз, когда система управления запрашивает энкодеры. Производственные процессы могут быть перезапущены непосредственно с минимальными потерями времени и материалов.)

Абсолютные энкодеры выпускаются с многооборотными диапазонами измерений, что может быть очень полезно, когда двигатель подключен к винтовому валу, кабельному барабану или системе редуктора. Многооборотный счетчик оборотов работает на автономном питании с использованием технологии сбора энергии Wiegand от POSITAL. Счетчик оборотов всегда обновляется, даже если машина двигалась при отключенном питании системы управления. Резервные батареи не требуются.

Энкодеры POSITAL для шаговых двигателей представляют собой комплектные или модульные устройства, предназначенные для встраивания в корпус двигателя и измерения положения вращения непосредственно с приводного вала. Доступны комплекты с тем же монтажным форм-фактором, что и у популярных инкрементных энкодеров для шаговых двигателей стандарта NEMA, что делает эти энкодеры удобной заменой менее совершенных инкрементных энкодеров. Магнитный измерительный модуль компактен (диаметр 37 мм и глубина 23 мм) и обладает высокой устойчивостью к пыли, влаге, ударным и вибрационным нагрузкам. Имеются экраны для защиты измерительного модуля от внешних магнитных полей. Были реализованы SSI и более продвинутые коммуникационные интерфейсы “BiSS C”. Оба являются интерфейсами с открытым исходным кодом, совместимыми с широким спектром ПЛК и компьютеров.

Шаговые двигатели со встроенными датчиками положения становятся все более привлекательным решением для задач позиционирования в производственном оборудовании, упаковочных машинах, роботах и других областях применения, где требуется надежный и экономичный приводной механизм. Для получения дополнительной информации посетите posital.com .

Вам также может понравиться:

• 
  Интернет вещей и программируемость являются ведущими тенденциями в области энкодеров (a Motion Trends…
• 
  Энкодеры с комплектом обратной связи POSITAL motor поддерживают 2- и 4-проводную однопроводную связь…
• 
  Компания POSITAL расширяет свой ассортимент комплектных энкодеров
• 
  Posital модернизирует семейство аналоговых программируемых поворотных энкодеров
• 
  Инкрементные энкодеры теперь оснащены компактным угловым выходом кабеля