Месяц: Июль 2023

Электромеханические переключатели часто размещаются на концах линейных осей для указания пределов перемещения. Но для применений с вращательным, а не линейным движением концевые выключатели с кулачковым приводом могут выполнять аналогичную функцию, отслеживая обороты вала двигателя и срабатывая переключатели для остановки движения при достижении заданного числа оборотов. Для измерения частоты вращения вала кулачковые концевые выключатели с зубчатым…
Читать дальше

Инкрементные кодеры обычно используют два прямоугольных сигнала в квадратура (отклонение от фазы на 90 градусов) для отслеживания положения и направления движения. Но поскольку они отслеживают только добавочное положение (не абсолютное положение), они не в состоянии определить истинное положение двигателя и подключенного оборудования после отключения или потери питания. Таким образом, большинство инкрементных энкодеров также включают третий…
Читать дальше

Обратная связь по положению является основой любого сервопривода, и в большинстве поворотных серводвигателей используется встроенное устройство обратной связи с физической обратной связью с сервоприводом, позволяющее приводу считывать положение двигателя и исправлять любые ошибки между заданным и фактическим положениями. Двумя интерфейсами, облегчающими связь между устройством обратной связи двигателя и сервоприводом, являются Hiperface и Hiperface DSL. Hiperface…
Читать дальше

Синусоидальный энкодер аналогичен инкрементальному энкодеру по конструкции и функциям. Оба устройства измеряют либо вращательные, либо линейные изменения положения и направления, и оба доступны с любым оптический или магнитный датчик технология. Основное различие между ними заключается в том, что синусоидальные энкодеры выдают информацию о положении и направлении в виде 1 вольт от пика к пику (1…
Читать дальше

Одно из первых решений при выборе поворотного энкодера заключается в том, должен ли он обеспечивать постепенный или абсолютный обратная связь по положению. Этот выбор в первую очередь зависит от того, должен ли энкодер быть способен точно определять свое положение при запуске. Если это так, то обычно требуется абсолютный кодировщик. При рассмотрении абсолютного энкодера следующее решение…
Читать дальше

Здесь мы описываем основные факторы, влияющие на долговечность и производительность узлов промышленных роботов. Ссылки относятся к вспомогательным исследованиям, перечисленным в заключении статьи. В последние годы во многих отраслях промышленности — от автомобилестроения до производства компьютеров, средств связи и бытовой электроники (3C) — наблюдается постоянный спрос на промышленных роботов. По сравнению с автоматизированным специализированным оборудованием на…
Читать дальше

Когда энкодер обнаруживает изменение магнетизма (для магнитных энкодеров) или освещенности (для оптических энкодеров), он выдает два аналоговых синусоидальных напряжения, сдвинутых по фазе на 90 градусов. Эти аналоговые сигналы являются интерполированный(делится на меньшие приращения электроникой энкодера) для увеличения мощности энкодера разрешение а затем преобразуются в цифровые выходные сигналы. При наличии ошибок в исходных синусоидальных сигналах —…
Читать дальше

Поворотная связь (www.rotalink.com) представила инновационный недорогой абсолютный энкодер с коробками передач овальной формы. Этот компактный энкодер устанавливается непосредственно на задней стороне выходного вала для измерения положения нагрузки и доступен для однооборотного вращения на 360 ° или многооборотного исполнения с частотой вращения до 32 000 оборотов. Абсолютный энкодер использует высоконадежную и долговечную бесконтактную магнитную технологию и…
Читать дальше

Распознаватели изначально разрабатывались для военного применения и, вероятно, наиболее известны как предпочтительное решение для обратной связи в суровых условиях. Где оптический или магнитные энкодеры чувствительные к пыли, жидкостям и магнитным полям, резольверы могут работать в грязных, влажных условиях и при высокой радиации. Но что же делает их такими надежными в условиях, которые могли бы повредить…
Читать дальше

Энкодеры необходимы для точного позиционирования в большинстве систем перемещения, особенно там, где больше всего требуется высокая точность. Например, в таких областях, как производство полупроводников с нанометровой точностью, или в медицине, где практически нет права на ошибку, потому что это может означать разницу между жизнью и смертью. Разработчики медицинского оборудования могут использовать множество новых технологий. Управление…
Читать дальше