Система управления движением ACS (www.acsmotioncontrol.com) представила свою единственную в своем роде сетевую технологию реального времени, основанную на протоколе EtherCAT, которая соединяет несколько блоков MC4U, увеличивая количество осей управления станком с восьми до 32. Получившая название MC4Unt, сеть представляет собой интегрированную систему, управляющую до 32 синхронизированными осями движения, которые включают в себя широкий спектр усилителей и соответствующих источников питания (100-10 000 Вт; 24-560 В постоянного тока) с возможностью добавления сотен устройств ввода-вывода. Оси, управляемые системой MC4Unt, хорошо синхронизированы с частотой дискретизации 20 кГц и сервоприводом обновления с максимальным колебанием синхронизации 100 нс.

Возможности системы MC4Unt могут быть расширены за счет использования модуля четырехосевого сетевого интерфейса импульсов/направлений SPiiPlus PDMnt, модуля ввода-вывода SPiiPlus IOMnt и модуля ACS SPiiPlus UDMnt single/dual axis network Universal Drive для добавления узлов дополнительных осей и ввода-вывода операционной системы.

По сравнению с другими подходами к управлению сетью EtherCAT, новый MC4Unt позволяет оператору машины интегрировать несколько осей (до восьми) в отдельные сетевые узлы для снижения затрат и повышения производительности. Внутри сетевой системы MC4Unt один модуль MC4U может выступать в качестве ведущего и управлять всеми осями, такими как оси подчиненных MC4U, узлов EtherCAT и других сетевых дисков. Сервер взаимодействует только с главным блоком, в то время как внутренний контроллер движения SPiiPlus master MC4U создает профиль движения для всех осей. SPiiPlus MMI, наряду с его возможностями настройки, программирования и мониторинга, используется для поддержки всех осей в сети.

“Наша новая сетевая система управления движением MC4Unt в режиме реального времени оптимизирована для комплексного управления станком и поддерживает высокую плотность осей с превосходной производительностью, координируя движение до 32 осей с помощью одного главного контроллера”, — сказал Джейсон Гергес, менеджер по продажам и поддержке ACS Motion Control. “Сравните это с типичным сетевым решением для управления, которое требует дорогостоящего интеллекта на контроллере для программ движения, формирования профиля и пользовательского интерфейса, а также на каждом узле привода для сервоконтуров, коммутации, дополнительного пользовательского интерфейса. Кроме того, приводные узлы в других сетях, как правило, не имеют доступа в режиме реального времени к сервоинформации друг друга, что серьезно ограничивает многоосевую производительность в наиболее требовательных приложениях.”