Acuity Technologies Inc. (www.acuitytx.com/) представила свою линейку интеллектуальных сервосистем ISS на недавно прошедшей выставке беспилотных систем AUVSI в Северной Америке 2010. Сервоприводы специально разработаны в качестве компактных герметичных приводов для дистанционно и автономно управляемых транспортных средств в морской, наземной, аэрокосмической и промышленной робототехнике.

Доступные как в экстремальных, так и в промышленных условиях, интеллектуальные сервоприводы способны развивать скорость от 15 до 500 об/мин и крутящий момент от 1 Нм до 12 Нм. Ими можно управлять с помощью аналоговых сигналов, широтно-импульсных сигналов, последовательных линий или шины CANBus, и они могут принимать напряжение от 12 до 48 Вольт. Монтаж может быть упрощен с помощью одного кабеля питания/ сигнала. Обладая широким диапазоном мощности и скоростей, интеллектуальные сервоприводы подходят для роботизированных манипуляторов, убирающегося шасси, приводов поверхности управления и приводных двигателей гусеничных или колесных транспортных средств.

“Эти сервоприводы удовлетворяют потребности в мощности и надежности по сравнению с высококлассными R / C сервоприводами, где ранее практически не было доступных стандартных продуктов”, — сказал президент Acuity Technologies Роберт Кларк. “Мы начали с поиска сервоприводов для военно-морского беспилотника, но были вынуждены создать их сами из-за отсутствия выбора по скорости, мощности и форм-фактору”.

Для тех, кто требует высокой надежности, настраиваемые отчеты о состоянии/ошибках позволяют отслеживать целостность шины и состояние сервопривода. Сервоприводы могут работать в режиме скорости, положения или крутящего момента с частотой обновления до 1000 раз в секунду для высокопроизводительного управления человеком или автопилотом.

Сетевой сервоконтроллер обеспечивает распределение мощности и единый последовательный интерфейс для сетевой настройки до 32 сервоприводов в топологии «ромашка» или «звезда».