Точное управление движением имеет решающее значение при производстве медицинских и клинических устройств, таких как диагностические томографы и видеоэндоскопы. Даже малейшее отклонение от технических характеристик может сделать устройство менее эффективным или даже опасным. Чтобы обеспечить высочайшие стандарты качества и безопасности, производители должны инвестировать в точную и надежную технологию управления движением. Это гарантирует оптимальные результаты для пациентов, использующих их продукцию.

Компания Alio предлагает гибридный гексапод Angulares для таких применений. Он обеспечивает большое перемещение по оси XY для перемещения прибора от этапа обработки к этапу обработки с шестиосевым перемещением на каждом этапе без необходимости вручную перемещать прибор или использовать дополнительного робота для обработки компонентов. Angulares обладает низким коэффициентом трения, малым образованием частиц, легкодоступен и чистится, а также обеспечивает высочайшую точность. Чрезвычайно гибкое программирование обеспечивает качество изображения в формате 4K (и выше) даже при использовании самых крошечных эндоскопов с угловым расположением благодаря уникальным возможностям системы.

“Перемещение наконечника/ наклона на 60 ° гибридного Hexapod от Angulares на сегодняшний день является самым большим диапазоном углового перемещения, доступным для любого позиционера с шестью степенями свободы (6-DOF) на рынке, и обеспечивает те же непревзойденные характеристики позиционирования, которые присущи любой из полной линейки гибридных систем Hexapod от Alio, — сказал Билл Хеннесси, президент Alio. “Angulares оснащен прецизионными поперечными направляющими роликоподшипников, оптической обратной связью с инкрементным или абсолютным энкодером по всем осям, шариковинтовыми приводами с линейным двигателем или сервоприводом, неограниченным программируемым расположением центральной точки инструмента и смещением координат, а также нулевым люфтом по всем осям. Конструкция обеспечивает возможность неограниченного перемещения по оси XY, перемещения по оси Z на 62 мм, которое может быть увеличено до 208 мм при использовании других моделей штативов, перемещения наконечника / наклона на 60 ° (± 30 °) с непрерывным тета-Z на 360 °, двунаправленную повторяемость XYZ менее ± 0,6 угловой секунды, скорость до 100 мм/сек по оси XY и Z, а также линейное перемещение менее 10 нм и минимальное угловое перемещение по 0,1 угловой секунды.”

Angulares является частью семейства гибридных систем управления движением Hexapod производства Alio, причем сам гибридный Hexapod разрабатывается с учетом ограничений, присущих обычным hexapod. Запатентованная Alio конструкция с 6-ступенчатой передачей плавно сочетает в себе сильные стороны последовательных и параллельных кинематических структур и использует их преимущества, избегая при этом их слабых сторон. Гибридный Hexapod обеспечивает гораздо большую функциональную универсальность, точность на нанометровом уровне, повторяемость и превосходные траектории с 6-ступенчатой регулировкой, чем это возможно при использовании любого традиционного hexapod или многоступенчатой конфигурации ступени.

“Стандартные гексаподы удовлетворительно обслуживают приложения, где требуются микронные допуски на перемещение, но по мере роста требований к нанометрам стандартные гексаподы испытывают трудности. Это связано с тем, что существуют ограничения по производительности, присущие всем «обычным» конструкциям hexapod. Они работают в трехмерном пространстве и имеют ошибки во всех шести степенях свободы. Однако системы перемещения hexapod, как правило, характеризуются эксплуатационными характеристиками только одной степени свободы. Такая практика оставляет неучтенными источники ошибок в нескольких степенях свободы, особенно в областях плоскостности и прямолинейности, которые являются критическими требованиями к точности на нанометровом уровне, требуемыми во многих медицинских и клинических устройствах”, — сказал Хеннесси.

Уникальная конструкция гибридного гексапода состоит из параллельного кинематического штатива для обеспечения движения в плоскости Z и наклона наконечника. Этот штатив интегрирован с монолитной последовательной кинематической ступенью для плоского перемещения по оси XY. Поворотная ступень, встроенная в верхнюю часть штатива (или под ним, в зависимости от потребностей применения), обеспечивает непрерывный поворот на 360° (Тета-Z). В этой гибридной конструкции отдельные оси могут быть настроены таким образом, чтобы обеспечить диапазон перемещения по оси XY от миллиметров до практически неограниченных диапазонов при сохранении нанометрового уровня точности. Новая кинематика прямого и обратного контроллеров обеспечивает неограниченное количество программируемых положений центральной точки инструмента, а также непревзойденную точность траектории и производительность.

Перемещение наконечника / наклона на 60 ° гибридного гексапода Angulares обеспечивает идеальную систему управления движением для медицинских и клинических устройств и идеально подходит для асферической и произвольной оптической метрологии, упаковки и зондирования кремниевой фотоники, лазерной микрообработки (неплоские подложки и контроль конусности), метрологии пластин, выравнивания модулей камер и других задач. сборка, тестирование датчика/стабилизации изображения, а также выравнивание оптических элементов и волокон.

Алио Индастриз
alioindustries.com