Датчики и исполнительные механизмы традиционно подключались к ПЛК или другим контроллерам с помощью отдельных проводов и жгутов кабелей. Но появление в 1990-х годах интерфейса привод-датчик, также известного как AS-Interface, или AS-I, предложило пользователям и интеграторам надежную и экономичную замену громоздкому и трудоемкому методу параллельного подключения.
В 2018 году была представлена новая версия интерфейса привод-датчик, получившая название ASi-5, которая обеспечивает более высокую пропускную способность и более короткое время цикла. Однако самые современные и широко доступные устройства AS-I соответствуют версии 3.0, поэтому в этой статье основное внимание будет уделено версии 3.0.
AS-Interface представляет собой шину master-slave, с одним ведущим устройством, управляющим до 62 ведомых устройств. Он работает на самом низком уровне иерархии fieldbus, но при использовании главного шлюза AS-I (иногда называемого просто шлюзом AS-I) он может подключаться к сети более высокого уровня, такой как DeviceNet, EtherNet/IP, PROFIBUS или другие.
Обратите внимание, что AS-I master также доступны для приложений, которые не требуют ворота функциональность. Мастера AS-I просто подключаются к системе управления более высокого уровня, такой как ПЛК, система управления на базе ПК или DCS (распределенная система управления).
Главный/шлюз управляет связью с подчиненными устройствами и передает диагностическую информацию о неисправностях на контроллер более высокого уровня или в сеть. Он последовательно опрашивает каждое из подчиненных устройств и ожидает ответа (называемый “циклическим опросом”). Если подчиненное устройство не отвечает, ведущий/шлюз повторяет запрос, и если ответа по-прежнему не получено, ведущий/шлюз записывает адрес ведомого устройства и отправляет эту информацию в система более высокого уровня.
AS-Interface также предлагает функции обеспечения безопасности, называемые “Безопасность на рабочем месте AS-I”. Благодаря дополнительному монитору безопасности сеть AS-I может управлять такими устройствами безопасности, как электронные ограничители, световые завесы и дверные защелки, в соответствии со стандартами безопасности SIL3/PLe.
Основными преимуществами AS-интерфейса являются его простота, низкая стоимость и высокая скорость работы. При использовании системы расширенной адресации один ведущий может управлять до 62 ведомыми устройствами AS-I. И каждый ведомый модуль может иметь 8 входов и 8 выходов, в общей сложности 496 входов и 496 выходов. При стандартной системе адресации и 31 подчиненном устройстве максимальное время отклика составляет 5 мс на точку ввода-вывода, а при расширенной адресации максимальное время отклика составляет 20 мс на точку ввода-вывода (при 8 вводах-выводах на подчиненное устройство). Преимуществом AS-I также является то, что он по своей сути детерминированный и повторяемость, поэтому время отклика является надежным.
Простота заключается в использовании единственного неэкранированного 2-проводного кабеля, по которому передается как питание, так и данные. Питание обеспечивается специальным блоком питания AS-I, который также отделяет питание от передачи данных по кабелю. Если требуется дополнительное питание — для таких устройств, как приводы, — можно легко подключить отдельный кабель (такой же, как основной кабель питания и кабель передачи данных, но с черной оболочкой) для питания 24 В. Максимальная длина кабеля в стандартной комплектации составляет 100 м, но с помощью ретрансляторов и удлинителей можно установить длину до 600 м. Подключение как к основному кабелю, так и к черному силовому кабелю осуществляется через пробивку изоляции, а вспомогательные устройства могут быть добавлены в любом месте кабеля и в любой топологии — линейной, кольцевой, звездообразной или древовидной. Это обеспечивает значительную гибкость и простоту использования.
Хотя AS-Interface изначально был разработан группой из 11 компаний, производящих датчики, приводы и системы управления, это открытый стандарт, не зависящий от производителя и поддерживаемый IEC 62026-2 и Ассоциация AS-интерфейса.
Вам также может понравиться:
Свежие комментарии