Cito Systems, Inc. (www.citosystems.com) с гордостью объявляет о новых многоосевых контроллерах движения PC/104-bus, которые лучше всего подходят для встраиваемых системных приложений. Эти высокопроизводительные многофункциональные контроллеры используют возможности передового высокоскоростного чипа DSP и включают технологии поверхностного монтажа и ASIC. Контроллеры Millennium, оснащенные усовершенствованным ПИД-фильтром, доступны в конфигурациях с одной, двумя или четырьмя осями для бесщеточных или щеточных, бесщеточных или смешанных щеток, а также микрошаговых или шаговых двигателей.

Блок DSP обеспечивает электронное переключение передач, определение скоростей, режимы трапециевидного профиля и S-образной кривой для нескольких выходов двигателя. Двухпортовая оперативная память объемом 64 Кбайт обеспечивает сверхбыстрый обмен данными и позволяет собирать данные о движении «на лету» для анализа производительности системы и настройки коэффициентов усиления сервофильтра. Сегменты траектории движения могут быть объединены в непрерывную траекторию движения. Сверхбыстрый сигнал синхронизации позволяет нескольким доскам осуществлять скоординированное движение.

Платы контроллеров взаимодействуют с внешними компонентами через 100-контактный разъем высокой плотности. Разъем обеспечивает выходы ШИМ-двигателя или дифференциальный аналоговый сигнал +/-10 В и считывает несимметричные и абсолютные сигналы энкодера или дифференциальные инкрементные сигналы. Он также подает выделенные входные сигналы с оптической изоляцией для функций «Домой»/ «неисправность» и концевых выключателей. Они могут работать от источников питания напряжением +5 В, +12 В, + 24 В или +48 В. Восемь незафиксированных дискретных выходных линий могут работать на уровне TTL или до 50 В. Это сильноточные оптико-изолированные сигналы, способные выдавать или подавлять максимум 350 мА при 50 В и могут использоваться в качестве реле сервопривода или включения усилителя, соленоидов, светодиодов или усилителей мощности. Сигналы уровня TTL могут быть расширены до 128 дискретных выходов. Кроме того, плата имеет восемь аналоговых входных каналов и восемь дискретных входных линий, работающих в диапазоне от 0 до +5 В.

Карты хорошо поддерживаются MotionStation(TM), интегрированной средой движения (IME), которая состоит из графических приложений, драйверов и библиотек программного обеспечения для всех операционных систем Linux и Windows. Это также позволяет разрабатывать любое приложение для управления движением.