Компания igus разработала две новые экономичные и простые в эксплуатации системы управления, чтобы пользователи из всех областей промышленности могли быстро запускать свои моторизованные приводные оси drylin E.

D3 dryve управляет простыми линейными осями или осями поворота с помощью двигателей постоянного тока без какого-либо программного обеспечения или ПК. Для более сложных перемещений, например, с многоосевыми роботами или дельта-роботами, igus предлагает привод D1, который представляет собой систему управления шаговыми двигателями, двигателями постоянного тока EC/BLDC motors. Система управления двигателем может быть изменена в режиме реального времени или просто управляться через веб-браузер.

Индустрия 4.0, Интернет вещей и M2M — это области, требующие реальных продуктов и решений, способствующих цифровизации и автоматизации производства. Благодаря своей недорогой линейке средств автоматизации igus предлагает множество решений для самых разных областей применения. В ассортименте продукции drylin компания motion plastics уже несколько лет предлагает самосмазывающиеся линейные оси с соответствующими шаговыми двигателями и двигателями постоянного тока. От недорогих решений для очень простых перемещений до направляющих из нержавеющей стали — igus предлагает широкий выбор опций, удовлетворяющих многим требованиям применения.

В зависимости от технологического процесса заказчику предоставляется осевой или линейный робот, который наилучшим образом соответствует его требованиям. С помощью “drylin E” пользователи могут использовать уже сконфигурированные самосмазывающиеся линейные оси или оси вращения, которые готовы к установке и могут приводиться в движение при различных размерах установки в виде одной оси или линейной роботизированной конструкции в случае систем регулировки формата и высоты или подбора-размещайте заявки.

Для удобства управления осями igus D3 dryve предлагает пользователям систему управления двигателем для простого перемещения, а D1 dryve — систему управления двигателем для более сложных задач. Это позволяет автоматизировать множество задач без необходимости в продвинутом программировании.

D3 dryve: Быстрая настройка, непосредственно автоматизированная
Система управления D3 была разработана для быстрого и экономичного выполнения простых задач. Система управления предназначена для всех стандартных двигателей постоянного тока. “При разработке D3 dryve мы в основном сосредоточились на обеспечении простого и удобного запуска для любого пользователя’, — сказал Рене Эрдманн, руководитель бизнес-подразделения drylin E Drive Technology. Для установки системы управления не требуется никаких лицензий или программного обеспечения, поскольку все функции интегрированы непосредственно в устройство. Руководство на 8 страницах гарантирует, что система управления будет настроена очень быстро. Просто подключите систему управления к источнику питания 24 В и установите режим работы, конечное положение выключения и ток двигателя с помощью DiP-переключателей. Скорость можно регулировать с помощью встроенного поворотного регулятора.

Ограничение тока осуществляется с помощью отвертки с другим контроллером. После внесения настроек они сохраняются навсегда. Светодиодный дисплей показывает пользователю текущее состояние системы управления различными цветами.

Внешние переключающие элементы, такие как джойстики, могут быть легко подключены к системе управления. Еще одним преимуществом D3 dryve является его особенно экономичная цена, составляющая около 130 долларов. Это означает, что частные лица, а также малые и средние предприятия и университеты могут использовать моторизованные приводы для автоматизации без предварительных знаний в области программирования.

Новая система управления D3 dryve используется в системах наведения камер, в мебельном производстве для выдвижных механизмов ящиков или для изменения положения мониторов. В крупных отраслях промышленности система управления подходит для решения очень простых задач автоматизации. “Там, где речь идет об очень простых задачах позиционирования с низкой частотой циклов, а также в случае железнодорожных механизмов переключения точек, D3 dryve можно использовать без каких-либо проблем’, — сказал Эрдманн.

Сложные задачи решаются быстро
Там, где необходимо автоматизировать более сложные задачи для многоосевых линейных роботов, дельта-роботов или приложений для подбора и размещения, пользователи могут использовать интуитивно понятную систему управления двигателем D1 dryve. Система управления подходит для всех шаговых двигателей, двигателей постоянного тока и двигателей EC/BLDC.

двигателями igus, как и двигателями других производителей, можно легко управлять с помощью этой системы управления. Особенностью системы управления является то, что ею можно управлять без загрузки какого—либо программного обеспечения, но через веб-браузер со стационарного ПК или мобильного устройства, такого как смартфон или планшет — и все это без подключения к Интернету. Беспроводной маршрутизатор нужен пользователю только в том случае, если используются мобильные устройства. Понятный интерфейс помогает заказчику правильно настроить параметры, и опять же, как и в случае с D3 dryve, никаких знаний в области программирования не требуется.

“Приводимая в действие двигателем ось вместе с новой системой управления D1 dryve может быть запущена за несколько минут благодаря удобному интерфейсу’, — сказал Эрдманн. “Впоследствии значения также могут быть изменены, или промежуточные шаги могут быть легко добавлены через веб-браузер. Нет необходимости в длительной передаче данных взад и вперед, и это экономит деньги после завершения интеграции”.

Пользовательский интерфейс системы управления двигателем вызывается через веб-браузер и IP-адрес. Существует семь пунктов меню, в которых пользователь может изменить настройки. Для системы управления можно выбрать различные языки, и она может быть защищена паролем для входа в систему. В дополнение к этому, уже созданные конфигурации могут быть легко загружены в систему управления двигателем. В результате время, необходимое для запуска дельта-робота, значительно сокращается.

Пункт меню “Двигатель” используется для загрузки всех настроек в систему управления после ввода артикула igus. Что касается двигателей других поставщиков, пользователь должен изменять настройки только в соответствии с их техническим описанием. Пользователь также может использовать меню для ввода настроек линейной оси или оси вращения, а также для установки маршрута и скорости подачи.

Профили перемещения, которые можно изменять в режиме реального времени, — это, главным образом, то, что упрощает систему управления двигателем в ее центре. Таким образом, возможна автоматизация, экономящая время, без процессов перемещения или загрузки. Подключение к сети с блоком управления более высокого уровня, таким как ПЛК, также возможно через Ethernet или CANopen. Кроме того, в лицевую сторону полотна был встроен осциллограф для контроля работы двигателя. Он показывает текущие значения, относящиеся к току двигателя, скорости, фактическому положению и заданному значению.

Особым преимуществом D1 dryve является возможность подключения системы управления к сети. Система управления была специально разработана для экономии места. Он может быть легко установлен на DIN-рейку в распределительных шкафах и управляться с помощью стационарной проводки.
В качестве альтернативы D1 может быть подключен к беспроводному маршрутизатору, после чего системой можно управлять по беспроводной сети. Встроенный веб-сервер не требует никакого дополнительного программного обеспечения на операционных устройствах и не нуждается в дополнительных носителях информации. Это означает, что пользователи не несут дополнительных расходов.

Экономия энергии в режиме замкнутого контура
Еще одной особенностью D1 dryve является встроенный режим замкнутого цикла. В режиме разомкнутого контура шаговый двигатель настроен таким образом, что он безопасно перемещает максимально необходимую нагрузку, но тратит энергию впустую при низкой нагрузке, в то время как замкнутый контур обеспечивает регулирование тока, соответствующее фактической производительности. Следствием такой энергетической адаптации является то, что благодаря регулированию тока в соответствии с производительностью (фактическое перемещение нагрузки) высокие нагрузки перемещаются быстро с большим количеством энергии, а низкие нагрузки перемещаются медленно с небольшим количеством энергии.

Кроме того, двигатель не потребляет никакой энергии при остановке, в отличие от режима разомкнутого контура. Дополнительным преимуществом является то, что благодаря эффективному регулированию тока в двигателе уменьшаются потери тепла, что позволяет сохранить его более холодным.

D1 dryve уже используется для дельта-робота igus. Робот основан на трех не требующих технического обслуживания осях зубчатого ремня drylin E ZLW с шаговыми двигателями, самосмазывающимися соединительными стержнями igubal и соответствующими переходными пластинами. Шаговые двигатели с энкодерами обеспечивают быструю обработку груза весом до 1 килограмма с точностью ± 0,5 миллиметра.

Робот delta доступен в двух размерах, с диаметром рабочего пространства 360 мм или 660 мм. Вся система может перевозить до пяти килограммов на низких скоростях. Три системы управления D1 dryve обеспечивают быструю и легкую настройку недорогого решения для автоматизации. Достаточно одной конфигурации для каждой оси. Это может быть сохранено и непосредственно передано в две другие системы управления. Таким образом, дельта-робот может быть запущен всего за несколько минут.

игус
www.igus.com