Texas Instruments (TI) недавно запустила DesignDRIVE — единую аппаратную и программную платформу, которая облегчает инженерам разработку и оценку решений для многих топологий промышленных приводов и сервоприводов. Комплект DesignDRIVE и программное обеспечение example предлагают простой способ начать изучение широкого спектра типов двигателей, сенсорных технологий, стандартов энкодеров и сетей связи, а также простое расширение для разработки с помощью Ethernet-коммуникаций в режиме реального времени и топологий функциональной безопасности.

Основанный на архитектуре управления в реальном времени микроконтроллеров (MCU) TI C2000™, DesignDRIVE идеально подходит для разработки промышленных инверторных и сервоприводных приводов, используемых в робототехнике, оборудовании с числовым программным управлением (ЧПУ), лифтах, транспортировке материалов и других областях промышленного производства.

Новый комплект DesignDRIVE от TI предлагает интегрированную конструкцию с каскадом полной мощности для привода трехфазного двигателя, что облегчает оценку широкого спектра датчиков обратной связи и топологий управления. В комплект входит 180-контактная плата управления HSEC на базе микроконтроллера TI C2000 Delfino™ TMS320F28377D, которая объединяет два процессорных ядра реального времени C28x и два сопроцессора реального времени CLA, обеспечивая производительность с плавающей запятой 800 MIPS со встроенным тригонометрическим ускорением и ускорением БПФ.

Сложные чувствительные периферийные устройства микроконтроллера, включая восемь сигма-дельта фильтров, четыре высокопроизводительных 16-разрядных АЦП и восемь оконных компараторов, позволяют комплекту DesignDRIVE одновременно поддерживать измерение тока шунта, флюксгейта/ХОЛЛА и дельта-сигма. Для обратной связи по положению комплект использует встроенную поддержку микроконтроллера для взаимодействия с резольверами и инкрементными энкодерами. Кроме того, проектировщики могут также изучить варианты конфигурации, позволяющие размещать микроконтроллер по обе стороны высоковольтного изолирующего барьера. Комплект DesignDRIVE подключается к сети переменного тока напряжением 110 В / 220 В, выдает ток до 8 А и рассчитан на привод двигателей мощностью до одной лошадиной силы.

Программное обеспечение DesignDRIVE поддерживается пакетом C2000 controlSUITE™ и включает в себя конкретные примеры векторного управления двигателями, включающие контуры тока, скорости и положения. В комплект также входит интегрированная среда разработки (IDE) TI Code Composer Studio™, предоставляющая возможности генерации кода и отладки. Программное обеспечение для моделирования на основе моделей VisSim от Altair также поддерживается для микроконтроллера TI C2000 F28377D.

Комплект DesignDRIVE (TMDXIDDK377D) включает в себя аппаратное обеспечение, программное обеспечение и высоковольтный двигатель PMSM с энкодером QEP за 1199 долларов США. В качестве альтернативы пользователи могут адаптировать свои собственные двигатели и приобрести комплект без двигателя (TMDXIDDK377D) за 999 долларов США. Оба комплекта доступны в магазине TI и у официальных дистрибьюторов. Для дальнейшего упрощения разработки клиенты могут загрузить программное обеспечение controlSUITE с ti.com.

Для получения дополнительной информации посетите www.ti.com.