компания maxon motor недавно выпустила MAXPOS 50/5. Это компактное ведомое устройство EtherCAT открывает новые возможности в области точности, динамики и синхронизации. Это также обеспечивает надежность и долговечность даже в суровых условиях. Более чем 20-летний опыт в области управления движением был заложен в эту новейшую разработку в области контроллеров позиционирования.

Бесщеточные электродвигатели maxon постоянного тока с щеткой и бесщеточные электродвигатели maxon EC идеально подходят для применений, требующих высокой динамики и долговечности. Типичными областями являются робототехника и ее применение в медицинской промышленности или в производстве специализированных машин. В прошлом, когда предъявлялись особенно высокие требования, используемый контроллер или его ограниченные возможности интеграции с master иногда накладывали ограничения из-за его неспособности идти в ногу с высокой динамикой двигателей. С новым контроллером движения MAXPOS 50/5 теперь можно идеально использовать эти основные свойства двигателя. Благодаря новейшей технологии Field Programmable Gate Array (FPGA) можно достичь высочайшей частоты циклов управления при минимально коротком времени цикла. Для планирования траектории сложные задачи управления движением с текущей тактовой частотой контроллера 100 кГц и эффективным временем цикла связи 100 мксек могут быть решены с помощью подходящего EtherCAT master. Поддержка распределенных тактовых импульсов, а также поддержка CoE (CAN Application Layer поверх EtherCAT) с циклическими синхронными режимами идеально подходят для этих целей. В качестве альтернативы также доступны режимы работы на основе профиля для определения положения и скорости. Кроме того, вычислительная мощность обеспечивает синусоидальную коммутацию бесщеточных двигателей maxon EC в полевых условиях со скоростью до 200 000 оборотов в минуту.

Множество возможностей обратной связи позволяют использовать широкий спектр двигателей постоянного тока с энкодером, приводимых в действие постоянными магнитами, и бесщеточных двигателей maxon EC с цифровыми датчиками Холла и энкодерами мощностью до 250 Вт. Широкий диапазон питающего напряжения от 10 до 50 В постоянного тока и выходная мощность в 5 А постоянного тока и 15 А пикового тока открывают широкую область применения. Одновременно можно использовать два разных энкодера, что позволяет осуществлять двухконтурное управление задающим устройством для компенсации механического люфта и эластичности приводной системы. Это идеально подходит для применений с высокими требованиями к точности. Спектр варьируется от цифровых инкрементных энкодеров до аналоговых синусно-косинусных инкрементных энкодеров и абсолютных энкодеров с интерфейсом SSI, EnDat2.2 или BiSS-C. На плате также имеется гальванически развязанный ввод-вывод для обеспечения интеграции различных периферийных компонентов, таких как концевые или опорные выключатели.

Контроллер позиционирования MAXPOS 50/5 также оснащен обширной схемой защиты от перегрузки по току, избыточной температуры, пониженного и перенапряжения, переходных процессов напряжения, коротких замыканий в кабеле двигателя, а также потери сигнала обратной связи. Двигатель и нагрузка могут быть оптимально защищены с помощью регулируемого ограничения тока.

Новая концепция работы графического интерфейса пользователя MAXPOS Studio в сочетании с хорошо зарекомендовавшими себя инструментами, такими как мастер запуска или автоматическая настройка регулирования, обеспечивает простой и интуитивно понятный ввод в эксплуатацию. Дополнительные средства включают в себя мастер диагностики для устранения неполадок или свободно настраиваемый регистратор данных для отображения различных технологических данных. Кроме того, чтобы помочь заказчику в получении идеально подобранной приводной системы в кратчайшие сроки, предоставляется подробный документ. Вся настройка может быть выполнена через USB или Ethernet.

двигатель maxon
www.maxonmotorusa.com