Распространенным способом классификации мотор-редукторов является ориентация выходного вала, и два стандартных типа — параллельные и прямоугольные. Помимо самой конфигурации вала, производительность определяется другими факторами, такими как тип зубчатых колес, используемых в мотор-редукторе.

Вообще говоря, прямоугольный мотор-редуктор менее эффективен, чем параллельная конфигурация. Типичная конструкция двигателя-редуктора с прямым углом наклона включает в себя червячную передачу в сборе, которая служит для преобразования вращательного движения двигателя на 90 градусов. В двигателях-редукторах с параллельным валом зубчатая передача может принимать любое количество форм, от винтовых и прямозубых передач до сложных планетарных систем передачи. С точки зрения КПД зубчатых колес, спиральные конические передачи, как правило, обладают наибольшим КПД, за ними следуют винтовые и цилиндрические зубчатые колеса, все из которых находятся в диапазоне от 93 до 99%.

Растущий спрос на компактные конструкции машин означает, что соображения компактности являются важным приоритетом при проектировании. Так что, если в вашем приложении требуется прямоугольный мотор-редуктор как единственный, который будет соответствовать требованиям дизайна без необходимости перепроектирования всей машины, то это именно тот вариант, который вам подходит. Даже если это приносит в жертву некоторую эффективность, компактность и подгонка могут быть более важными факторами дизайна.