Встроенный GAO (www.GAOEmbedded.com) с гордостью представляет новый низковольтный драйвер серводвигателя, предназначенный для высокопроизводительных систем DMC. Основан на TMS320F2812 DSP от Texas Instruments (www.ti.com), драйвер серводвигателя является частью быстрого и надежного решения для управления серводвигателем, которое состоит из трех частей: LVD (часть драйвера), IB2812 (часть интерфейса) и платы EVM2812 (часть DSP). Оценочная плата подключается к одному или двум щеточным или бесщеточным серводвигателям постоянного тока, асинхронным двигателям переменного тока, синхронным шаговым двигателям переменного тока с постоянными магнитами или серводвигателям с сервоприводом для создания цифровой системы управления движением сервопривода.
В приводе сервомотора MCK2812 LV (низковольтного) используется источник питания от 24 В постоянного тока до 80 В постоянного тока, который обеспечивает максимальное пиковое значение тока 10 А и выходную мощность до 400 Вт. Он оснащен встроенным выключателем питания мощностью 30 Вт для безопасной подачи большого тока; встроенными прецизионными резисторами для измерения трехфазного тока и обеспечения точности; и встроенным фильтром для минимизации электромагнитных помех на основе стандарта FCC-15. Плата для оценки драйвера серводвигателя также оснащена специальным управляющим чипом и МОП-транзистором 20A/200V для защиты от перенапряжения, перегрузки по току, перегрева и пониженного напряжения; интерфейсом ввода сигнала датчика Холла и сигнала инкрементного фотоэлектрического энкодера; а также интерфейсом обратной связи для измерения тока/скорости/контур обратной связи по положению. Оценочная плата также обеспечивает частоту ШИМ до 40 кГц.
Другие функции драйвера низковольтного серводвигателя включают исходный код управления двигателем для щеточного и бесщеточного серводвигателей постоянного тока, асинхронного двигателя переменного тока и серводвигателя переменного тока с постоянными магнитами SVPWM и SPWM, руководство пользователя оборудования, а также схемы оборудования.
Свежие комментарии