Компания maxon выпустила привод 70-48-50 для высокоэффективных шарниров (HEJ), новейшее дополнение к линейке высокоэффективных роботизированных шарниров. Этот усовершенствованный привод устанавливает новые стандарты плотности крутящего момента и эффективности, специально предназначенные для автономных мобильных роботов, работающих в неструктурированных средах, таких как гуманоиды, четвероногие, экзоскелеты или мобильные манипуляторы.
HEJ 70-48-50 обеспечивает максимальный крутящий момент в 50 Нм и развивает скорость до 28 рад/сек, сохраняя при этом массу чуть выше 1 кг. Его компактная конструкция и высокая плотность крутящего момента делают его идеальным для мобильных манипуляционных задач, предлагая робототехникам мощное, но легкое решение.
“HEJ 70 представляет собой значительный скачок вперед в технологии приводов для динамической робототехники”, — сказал Стефан Мюллер, технический директор maxon. ”Сочетая непревзойденную эффективность и системную интеграцию с легким и компактным дизайном, мы даем возможность нашим клиентам раздвинуть границы возможного в автономных мобильных роботах».
Высокоэффективные шарниры maxon объединяют электродвигатели с высоким крутящим моментом, планетарные передачи, электронику, датчики и опорные конструкции в очень компактные роботизированные приводы с классом защиты IP67 и управлением с помощью EtherCAT. Встроенные радиаторы и поперечные роликоподшипники облегчают глубокую интеграцию систем. Система управления может быть гибко сконфигурирована и поддерживает различные топологии для контроля импеданса соединения. В то время как недавно выпущенный HEJ 70-48-50 хорошо подходит для мобильных манипуляторов или небольших роботов, его более крупная версия, HEJ 90-48-140, ориентирована на системы передвижения или силовые установки. Ключевыми характеристиками приводов для автономных мобильных роботов являются высокая надежность, низкая механическая инерция, хорошая управляемость задним ходом и высокая эффективность — все это обеспечивается платформой maxon High Efficiency Joints.
Эти системы позволяют робототехникам быстро создавать высокопроизводительных и надежных роботов, следуя современным принципам проектирования, продиктованным глубоким обучением с подкреплением и соответствующими подходами к моделированию. компания maxon твердо убеждена, что быстро развивающиеся робототехнические компании должны сосредоточиться на своих основных движущих силах и задачах в области робототехники, в то время как maxon справляется с ключевыми сложностями, обычно связанными с робототехническими приводами, такими как высокая производительность, надежность, цепочки поставок, интеграция и тестирование. Современная робототехника требует масштабируемого производства сложных и высокопроизводительных робототехнических приводов, и это ключевая компетенция maxon.
Поставки HEJ 70-48-50 начнутся в начале второго квартала 2025 года. Чтобы загрузить полное техническое описание и узнать больше о том, как этот привод может улучшить ваши роботизированные приложения, посетите robotics.maxongroup.com .
Свежие комментарии