Контроллеры движения бывают самых разных форм, размеров и форм-факторов. Это могут быть автономные устройства, подключаемые к стойкам управления, или элементы управления на базе ПК, подключаемые к ПК. Функции управления движением также могут находиться на ПЛК или PACs. Но функциональность управления движением также может поместиться на одном чипе, и так происходит уже несколько лет. Такие микросхемы управления движением на основе микросхем (integrated circuit) бывают нескольких различных типов.

Во-первых, ASICs (интегральные схемы, специфичные для конкретного применения). Как следует из названия, ASIC может быть любым чипом, специально разработанным для какой-то конкретной задачи. Это может быть цифровой или аналоговый сигнал, или смешанный сигнал (как аналоговый, так и цифровой). Обычно ASIC имеют одно процессорное ядро в отличие от SoC (система на кристалле), которая обычно имеет несколько процессорных ядер, которые могут быть запрограммированы для конкретных задач управления движением, а также для задач контроля, типичных для микропроцессора. ПЛИС (полевые программируемые вентильные матрицы) также предназначены для программирования под какую-то очень специфичную задачу. Здесь ключевым моментом является то, что они программируются в полевых условиях, что означает, что их программа может быть изменена в полевых условиях, в отличие от ASIC и SOC, которые после программирования не могут быть существенно изменены, за исключением некоторых незначительных изменений в программном обеспечении.

Затем существуют цифровые сигнальные процессоры (DSP). Это специализированные интегральные схемы (ИС), которые запрограммированы на выполнение определенных типов вычислений или запуск алгоритмов. Они часто отличаются от стандартных микропроцессоров тем, что DSP не выполняют типичные задачи управления микропроцессором, а предназначены только для выполнения алгоритмов и математических вычислений, таких как управление движением.

DSP, а также другие микросхемы для управления движением могут генерировать профили движения или траектории, замыкать контур управления и посылать управляющие сигналы на электропривод. Они также могут быть запрограммированы для коммутации бесщеточных двигателей и вывода импульсов и направлений.