Промышленная группа Moog поставила систему управления движением и инженерные услуги компании James Fisher Nuclear Ltd (JFN) для манипулятора ModuMan 100, который будет использоваться для вывода из эксплуатации атомной электростанции.

Манипулятор используется для захвата и перемещения материалов без непосредственного контакта с человеком. Обычно манипулятор представляет собой устройство, похожее на руку, с несколькими степенями свободы. Они используются для работы с радиоактивными или биологически опасными материалами в труднодоступных местах или для таких применений, как хирургия и космос.

JFN определила возможность разработать и поставить простой в обслуживании и долговечный манипулятор, который помогает в обращении с ядерными отходами, хранящимися на различных объектах по всей Великобритании. Компания JFN обратилась к Moog в Великобритании по поводу гидравлической системы управления движением, включая моделирование дизайна изделия. Инженерные знания Moog, управляющее программное обеспечение и технология сервоконтроллера гарантировали, что манипулятор может выполнять 6-осевое решение с точным перемещением.

Манипулятор представляет собой мощный 6-осевой гидравлический манипулятор, предназначенный для использования в атомной промышленности при выводе из эксплуатации. Он обеспечивает грузоподъемность 100 кг (220 фунтов) на расстоянии 2,3 м (90,5 дюйма) и обеспечивает доступ к радиоактивным отходам через стандартное отверстие диаметром 270 мм (10,6 дюйма). Он поставляется с 3 режимами работы (например, «Соединение», «Инструмент» и “Мир”) с опциями “Обученные траектории” и «Предотвращение столкновений». В нем используются надежные промышленные компоненты, включая преобразователи, приводы, сервоклапаны и датчики, которые интегрированы и управляются сложным программным контроллером.

Система управления Moog состоит из следующих продуктов, разработанных и изготовленных компанией Moog: Два сервоконтроллера II (MSC II), три сервоконтроллера I (MSC 1), два сервопривода (MSD) и программное обеспечение для управления движением. Система обеспечивает поворот плечевого сустава на ±130°, шаг плеча на ±90°, шаг локтя на ±130°, поворот запястья на ±130°, шаг запястья на ±130°, непрерывный поворот инструмента и ширину захвата концевого эффектора 0-150 мм (0-5,9 дюйма). Все ключевые компоненты управления движением Moog расположены за пределами излучаемой области.

Мэтью Джорни, операционный менеджер JFN, сказал, что они разработали ModuMan на основе обычных гидравлических приводов в сочетании с проверенными промышленными приборами и элементами управления для обеспечения надежности. Чтобы обеспечить максимальную ремонтопригодность, они также решили разместить жизненно важные элементы управления вне рабочей ячейки. Успешное сотрудничество с Moog помогло нам обеспечить требуемые характеристики продукта. Первый ModuMan 100 был отправлен конечному пользователю для начала оценки и испытаний на ядерном испытательном объекте в Великобритании.

Эндрю Смит, инженер Moog Applications, сказал, что они рады, что их инженеры и продукты для управления движением успешно помогли Джеймсу Фишеру Нуклеару в разработке манипулятора ModuMan 100. Очевидно, что две специальности сошлись воедино. Компания James Fisher Nuclear специализируется на проектировании, производстве и техническом обслуживании для применения в сложных условиях или с высокими требованиями к целостности, а компания Moog — на проектировании и создании надежных систем управления движением, зарекомендовавших себя в экстремальных условиях, таких как ветроэнергетика, разведка нефти и газа и паровые турбины.

Муг
www.moog.com