Тьюксбери, Великобритания — Компания Trio Motion Technology добавила цифровой приводной интерфейс SERCOS II в свою новую линейку координаторов движения MC464. Интерфейс SERCOS MC464 позволяет производителям оборудования и интеграторам систем автоматизации извлекать выгоду из передовых 64-разрядных возможностей многоосевого перемещения и управления станками, а также использовать соответствующие приложениям технологии приводов и двигателей из множества продуктов, оснащенных SERCOS, доступных от многих производителей.

Интерфейс SERCOS — это один из нескольких цифровых интерфейсов привода, доступных в MC464, который можно свободно комбинировать с широким выбором модулей полевой шины для реализации комплексных программируемых систем автоматического управления с возможностью перемещения до 64 осей, взаимодействия с оператором и ввода-вывода, а также гибкости программирования, включая собственный трехосновный G-код Trio. или промышленный стандарт IEC 61131.

Полностью детерминированный коммуникационный протокол SERCOS специально разработан для высокоскоростного цифрового управления движением – обмена данными управления по замкнутому контуру и обратной связи по положению с высокой скоростью по волоконно-оптической проводке с чрезвычайно коротким временем цикла. Хорошо зарекомендовавший себя стандарт также включает сервисный канал для обмена данными о ходе выполнения, статусе и диагностике. Цифровой приводной модуль Trio MC464 SERCOS отправляет и получает 32-разрядные значения управления и обратной связи до 16 осей с выбираемой скоростью передачи данных до 16 МГц и периодом цикла сервопривода до 250 микросекунд. В качестве ведущего устройства шины MC464 Motion Coordinator может использовать 4 модуля SERCOS, обеспечивая точную синхронизацию до 64 осей в режиме положения или скорости с впечатляющим значением дрожания или максимальным колебанием с точностью менее 1 микросекунды.

Такая высокая производительность подходит для приложений с четко скоординированным позиционированием, использующих линейные и поворотные сервоприводы и моторные технологии, а наличие векторных приводов, шаговых приводов, модулей ввода-вывода, датчиков и интерфейсов ПЛК сторонних производителей позволяет реализовать практически любой вид автоматизации или системы управления станком. Кроме того, поскольку приводы SERCOS могут располагаться на расстоянии до 50 метров друг от друга при использовании оптоволоконных кабелей или до 250 метров при использовании стеклянных кабелей, возможно крупномасштабное автоматизированное управление с сокращением времени подключения и быстрой установки. Испытанный протокол SERCOS, в котором на сегодняшний день работает более 2 миллионов узлов, также уменьшает проблемы с подключением и помогает сократить сроки разработки и затраты за счет упрощения конструкции машины и ускорения сборки машины.

Центральный контроллер MC464 монтируется на Din-рейке или панели и включает в себя ввод-вывод, отображение состояния, расширение памяти SD-карты, порт синхронизации axis и вход главного энкодера. Встроенные порты программирования и связи включают Modbus, Hostlink, Ethernet IP, CANopen и RS232/485. Модули расширения, включая модуль цифрового привода MC464 SERCOS, просто крепятся на центральный контроллер MC464, обеспечивая интеллектуальное и экономичное решение для управления. Такая масштабируемость обеспечивается возможностью расширения системы путем простой установки дополнительных модулей для использования только тех функций, которые требуются приложению.

Простота подключения и работы MC464 включает в себя среду программирования Trio Motion Perfect, которая предоставляет пользователям простой в использовании интерфейс на базе Windows и инструменты для экономии времени, предназначенные для настройки, ввода в эксплуатацию и диагностики всего ассортимента Motion Coordinator. Для модуля MC464 SERCOS это включает автоматическую идентификацию шины и мастер настройки привода, который создает трехосновную программу настройки для автоматического запуска при запуске — инициализации и настройки всех индивидуальных параметров привода и компонентов на кольце. TrioBASIC также включает в себя несколько команд специально для приводов SERCOS, используя потенциал диагностики по сервисному каналу и обеспечивая легкий доступ к внутренним параметрам оборудования на кольце для значительно упрощенного управления.

Многозадачный язык программирования TrioBASIC используется во всем диапазоне координаторов движения и имеет 20-летнюю историю для быстрого и несложного программирования от простых одноосных приложений до самых сложных систем управления движением и комбинированных станков. Цифровые входы для обработки регистрации 24 В доступны в интерфейсе SERCOS, а удаленный захват местоположения также может быть реализован на некоторых приводах SERCOS сторонних производителей.

Пользователи также могут выбрать опцию промышленного стандарта IEC 61131-3 для программирования ПЛК с помощью инструментов на базе ПК для создания лестничной диаграммы и структурированного текста, а также списка инструкций, функциональной блок-схемы и последовательной функциональной диаграммы программирования.

Приложения SERCOS также могут воспользоваться преимуществами заводского коммуникационного модуля MC464, который основан на интерфейсной системе Anybus® CompactCom. Доступные модули полевой шины и связи включают Profibus, DeviceNet, CANopen, Modbus-TCP и -RTU, CC-Link, USB, Bluetooth и многие другие.

Технология Trio Motion
www.triomotion.com