Класс двигателей, известных как “умные”, продолжает активно использоваться во многих отраслях промышленности. «Умный» двигатель — это, по сути, двигатель, который объединяет ряд других компонентов в единое физическое устройство. Распространенные конфигурации включают двигатель и привод, но могут также состоять из встроенных датчиков и контроллеров, а также кабелей и коммуникационных портов.
Помимо увеличенной вычислительной мощности и возможностей управления, которые предоставляют такие двигатели, их другой важной особенностью являются улучшенные возможности подключения, которые они предлагают разработчикам сложного промышленного оборудования и систем управления движением.
Концепция “умного” двигателя неразрывно связана с возможностью подключения. На самом деле, именно это в значительной степени определяет интеллектуальность двигателя: способность взаимодействовать с другими двигателями и компонентами системы управления, а также наличие определенных функций управления на борту. Именно это делает интеллектуальные двигатели с их улучшенными возможностями подключения центральным элементом Интернета вещей и промышленного интернета вещей (IIoT).
Некоторые распространенные варианты связи включают последовательные каналы связи, такие как RS232 или RS485, и усовершенствованные сетевые топологии для решения сложных задач управления движением. Наиболее распространенными из них являются различные протоколы на основе Ethernet, такие как EtherNet/IP и EtherCAT. Все более широкое внедрение сетей на базе Ethernet в промышленных условиях и в условиях движения отчасти стало причиной расширения промышленного Интернета вещей.
EtherNet/IP – EtherNet/IP может обеспечить детерминированную работу в режиме реального времени с замкнутым контуром, сохраняя при этом соответствие стандартам Ethernet. Благодаря разработанным ODVA сетевым расширениям, известным как Common Industrial Protocol (CIP), обеспечивающим CIP Motion и CIP Sync (для синхронизации часов между осями), EtherNet/IP способен удовлетворить потребность в многоосевом распределенном управлении.
Эфирный кот – Протокол EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology), основанный на Ethernet, разработанный компанией Beckhoff Automation, хорошо подходит для синхронизированных многоосевых приложений управления движением. Кроме того, для синхронизации между несколькими осями не требуется никакого дополнительного оборудования. Одно из отличий EtherCAT от EtherNet/IP заключается в том, что через EtherCAT можно подключить меньшее количество устройств. Кроме того, он, как правило, немного дороже, чем EtherNET/IP, а также отличается меньшей стандартизацией, что несколько усложняет интеграцию.
Тем не менее, все больше компаний добавляют поддержку EtherCAT в свои предложения. Одной из причин может быть скорость передачи данных через гигабитный Ethernet. Например, такой продукт, как EtherCAT G от Beckhoff (опишите его), используется в таких приложениях, как камеры машинного зрения, сложные системы управления движением и измерительное оборудование, работающее с высокой частотой дискретизации.
СЕРКОС – Протокол последовательной системы связи в реальном времени (SERCOS) — это открытый высокоскоростной протокол для передачи данных в режиме реального времени по замкнутому циклу. Существует два типа передачи данных: по помехоустойчивым волоконно-оптическим кольцам (таким как SERCOS I и II) или по промышленному кабелю Ethernet, как в SERCOS III. Цифровая шина используется для подключения к сети контроллеров движения, приводов, датчиков и исполнительных механизмов в различных областях применения.
С 2017 года сопутствующая спецификация SERCOS OPC UA позволяет разработчикам обеспечивать взаимодействие между машинами и интеграцию машин с облачными приложениями. Поставщики SERCOS теперь могут воспользоваться преимуществами сервис-ориентированной архитектуры OPC UA.
Вам также может понравиться:
Свежие комментарии