В любой приводной системе (то есть в двигателе, приводящем в движение груз) будет присутствовать инерция. В частности, двигатель будет обладать инерцией, как и груз. В системе прямого привода (прямое подключение двигателя к нагрузке) инерции отдельных инерционных элементов могут быть просто сложены друг с другу для получения общего момента инерции. Однако при любом другом типе установки, включающем некоторые дополнительные механические компоненты привода, такие как муфты или шестерни, соотношение меняется.

В частности, при рассмотрении того, как шестерни влияют на инерцию системы привода, существует несколько основных способов ее определения. Основные положения: любая передача уменьшает инерцию нагрузки, передаваемую на двигатель, в квадрате от передаточного числа. Если посмотреть на мотор-редуктор, то это, по сути, просто двигатель со встроенным в него редуктором, поэтому расчеты и формулы для расчета инерции одинаковы.

В высокопроизводительных системах управления движением идеально, чтобы приведенная инерция нагрузки была равна инерции двигателя. Если речь идет только о согласовании инерции, то передаточное число можно рассчитать следующим образом:

N = √ (J_{Нагрузка}/ J_{Двигатель})

где N — передаточное число, J_{Нагрузка} — инерция приводимого в движение груза, а J_{Двигатель} это инерция двигателя.

Примечание: Другой способ вычисления передаточного числа — это привязка к отдельным передачам. Например, если N_In это количество зубьев на входной шестерне и N_Out это число зубьев на выходной шестерне, тогда передаточное число равно:

N = N_Out / N_In

Что касается самой приведенной инерции, то ее лучше всего понимать как инерцию нагрузки, которая передается обратно на двигатель через различные компоненты привода, в данном случае через зубчатое зацепление мотор-редуктора.

Таким образом, в простой системе с прямым приводом общая инерция была бы рассчитана следующим образом:

J_Полная = J_{Нагрузка} + J_{Двигатель}

Однако для системы зубчатого привода, такой как мотор-редуктор, общая инерция рассчитывается с использованием уравнения:

J_Полная = ( J_{Нагрузка} / N² ) + J_{Двигатель}

Это объясняется тем, что, как указывалось ранее, приведенная инерция нагрузки равна инерции нагрузки, деленной на квадрат передаточного числа.

Обновление: Несколько важных дополнений смотрите в следующей части статьи.

Вам также может понравиться:

• 
  Гигиеничные конструкции редукторных двигателей из нержавеющей стали улучшают качество рыбоперерабатывающих установок
• 
  Как выбрать оптимальный тип зубчатого редуктора
• 
  Как проектировать мотор-редукторы для экстремальных условий окружающей среды
• 
  Моменты инерции: определения и уравнения
• 
  Онлайн доступны три инструмента для выбора коробки передач