Быстрое реагирование на такие катастрофы, как наводнения и пожары, имеет решающее значение, но места стихийных бедствий часто недоступны и небезопасны для инспекторов и наладчиков, которые приезжают после служб экстренного реагирования. Теперь Pictometry, компания EagleView, собирает и поставляет сверхчистые аэрофотоснимки, позволяющие страховым компаниям, реставрационным компаниям, коммунальным службам и подрядчикам определять точки безопасного доступа, зоны полной утраты и места, где служба поддержки может оказать наибольшую помощь.

Приложения, не связанные с чрезвычайными ситуациями, включают оценку недвижимости и планирование инфраструктуры, а также достоверное картографирование с помощью системы AccuPLUS от Pictometry, полностью сертифицированной Геологической службой США (USGS).

Парк из 100 пиктометрических самолетов, оснащенных сертифицированными USGS системами камер, установленными по бокам самолета, спереди, сзади и прямо внизу, позволяет получать то, что компания называет интеллектуальными изображениями. Эти изображения проходят обработку, а затем размещаются в сети. Передовые методы фотосъемки и управление движением являются частью дизайна.

Пиктометрические самолеты летают круглый год, чтобы постоянно получать изображения с малых высот (и избегать ухудшения состояния атмосферы). Массивы камер planes делают снимки под наклонными углами — никогда не параллельными или под прямым углом к предполагаемым линиям, а наклонными, острыми и тупыми. Такие ракурсы позволяют получить более естественные изображения местности (для облегчения распознавания объектов). Затем запатентованная обработка объединяет изображения в сверхточные виртуальные ландшафты.

Для управления движением в устройствах для захвата аэрофотоснимков Pictometry и приспособлениях, фокусирующих различные объективы, используются контроллеры движения от AllMotion. На каждом самолете установлено пять или более камер, и они управляются с помощью AllMotion EZSV10.

В настоящее время в эксплуатации находится более 600 таких камер.

Чтобы запечатлеть сцену, все камеры самолета должны делать снимки менее чем за секунду, даже когда самолет летит со скоростью 100 узлов — условия, при которых детали и доступное освещение быстро меняются.

Более конкретно, контроллеры соединяются с двигателями, которые приводят в движение механизм радужной оболочки, который постоянно корректирует параметры во время полета.

AllMotion EZSV10 — это интеллектуальный контроллер размером всего 0,95 x 1,4 дюйма, который практически не нуждается в настройке при использовании с большинством двигателей 1,5 дюйма. в диаметре или меньше.

На устройстве захвата изображений одна четырехпроводная шина (два провода питания и два провода связи) соединяет контроллер с 16 двигателями постоянного тока в виде цепочки daisychain для выдачи команд.

Настройка проста с помощью любой программы последовательного терминала или из приложения AllMotion EZServo/Stepper для Windows.

Привод щеточного двигателя постоянного тока напряжением 1,5 А работает от напряжения от 12 до 40 В. EZSV10 также имеет встроенную EEPROM для хранения пользовательских программ и может работать как автономное устройство.

Карданный подвес компенсирует отклонение до 30° в каждую сторону (или всего 60°) и перемещается всякий раз, когда самолет находится рыскание — движение вбок из-за ветра. Это также помогает камерам оставаться стабильными во время маневрирования самолета.

AllMotion EZHR17EN представляет собой комбинацию шагового управления и драйвера, который (как и сервоконтроллеры) оснащен четырехпроводной шиной и может подключать до 16 двигателей для обеспечения интуитивно понятной структуры управления.

Контроллеры также имеют выбираемое разрешение шага от 1/2 до 1/256 шага и возможность управлять скоростью до 20 миллионов микрошагов в секунду; они также предварительно подключены к входам оптического переключателя.

Согласно Pictometry, компания выбрала компоненты AllMotion из—за их простоты установки, программирования и обслуживания, а также потому, что контроллеры работают «из коробки».

Материал предоставлен Терри Персуном, технологическим журналистом. Для получения дополнительной информации об управлении серводвигателями AllMotion в настройках пиктометрии посетите allmotion.com .