В сочетании с бесщеточными сервомоторами постоянного тока новый магнитный абсолютный энкодер AEMT-12/16 L от FAULHABER выдает информацию об абсолютном угле с заданным разрешением на несколько оборотов в 16 бит (65 536 оборотов) и разрешением на один оборот в 12 бит (4096 шагов) для коммутации, регулирования скорости и управления движением.
Эти данные о местоположении могут быть запрошены с помощью интерфейса SSI с протоколом BiSS-C. При использовании линейного драйвера интерфейс разработан по-разному и основан на стандарте RS422. Таким образом, блок двигателя/энкодера можно расположить на расстоянии до 5 м от контроллера.
Протокол BiSS-C разработан для промышленного применения, где требуются высокая скорость передачи, гибкость и минимальные усилия по внедрению. Цифровые датчики Холла для коммутации двигателей, как правило, больше не нужны. С помощью AEMT возможна синусоидальная коммутация, а также эффективная работа двигателя с минимальными пульсациями крутящего момента.
Энкодер может быть подключен как к основному источнику питания, так и к резервной батарее или альтернативному накопителю энергии. Если основной источник питания отключен, резервная батарея по-прежнему будет обеспечивать энкодер достаточным количеством энергии для определения оборотов двигателя и соответствующего увеличения или уменьшения количества многооборотных операций. Таким образом, при повторном включении основного источника питания счетчик остается в силе, и новый контрольный запуск не требуется.
Количество многооборотных операций может быть сброшено с помощью дополнительного интерфейсного контакта во время запуска. Энкодер может быть объединен с бесщеточными двигателями постоянного тока серий B, BX4 и BP4.
Энкодер подключается ленточным кабелем, имеются подходящие разъемы. Также доступны различные фильтрующие модули и адаптеры для подключения к контроллерам скорости и движения FAULHABER.
Для получения дополнительной информации посетите www.faulhaber.com.
Вам также может понравиться:
Свежие комментарии