Компания Posital расширила свою линейку комплектных энкодеров для обратной связи с сервоприводами и шаговыми двигателями новыми моделями, которые используют тот же форм-фактор крепления, что и инкрементные комплектные энкодеры от US Digital, Broadcom и других производителей. Это позволяет очень легко модернизировать приложение для управления движением с инкрементного на абсолютное управление положением.
С энкодерами Posital kit система управления всегда располагает полной информацией о физическом положении механических компонентов, которыми она управляет. “Абсолютная обратная связь по положению — это естественный способ обеспечения точного контроля положения”, — сказал Джим Стивенс, специалист по робототехнике в Posital. “Практически любое приложение для контроля положения может быть основано на абсолютных параметрах. Многие современные системы были разработаны на основе инкрементальных датчиков, поскольку устройства с инкрементальной обратной связью исторически были дешевле, чем их абсолютные аналоги”. Однако благодаря тому, что комплектные энкодеры Posital absolute доступны по ценам, значительно превышающим цены инкрементальных устройств, разработчикам систем больше не нужно устранять недостатки инкрементальной обратной связи в мире абсолютного позиционирования.
“Инкрементные энкодеры эффективны для контроля скорости. Однако для контроля абсолютного положения контроллер должен вести полный подсчет количества импульсов, полученных от энкодера”, — сказал Стивенс.
Это может привести к возникновению проблем. Если счетчик импульсов сбивается из-за отключения электроэнергии или если система управления не обновляет счетчик импульсов при перемещении машины, точность определения местоположения теряется. Обычным способом является “перенастройка” устройства, путем возврата его в известное исходное положение и повторного запуска подсчета импульсов. В отличие от этого, абсолютные датчики измеряют положение непосредственно. После отключения электроэнергии контроллер может восстановить полную информацию о положении механических компонентов, просто опросив датчики и считав их положение вращения.
“Здорово иметь возможность просто включить систему и продолжить процесс без необходимости проходить цикл перезапуска / самонаведения и отказываться от работ или материалов, которые могут быть в процессе”, — сказал Стивенс.
Многооборотные энкодеры absolute kit от Posital основаны на технологии магнитного зондирования, которая обеспечивает очень надежное решение для кодирования. Многооборотная система подсчета работает на основе технологии Wiegand wire energy recovery, которая позволяет абсолютному датчику сохранять истинное абсолютное положение в течение циклов включения и поворачивать датчик в условиях отключения питания. Энкодеры absolute kit от Posital с разрешением 17 бит (131072 положения) на один оборот и 16 бит (65536 оборотов) на несколько оборотов подходят для применения в системах контроля положения.
Почтовый
www.posital.com
Свежие комментарии