В недавнем видео мы с моим коллегой Майлзом Будимиром получили возможность запрограммировать и поиграть с контроллером MCH-5 motion checker от Nippon Pulse America. Они выпускаются в версиях как для униполярных, так и для биполярных шаговых двигателей, и у нас есть образец одного из них для биполярных.Контроллеры обеспечивают выходные сигналы с направлением импульсов — таким образом, MCH-5 может также работать как автономный контроллер для любой внешней платы управления шаговым двигателем.
Они доступны с входными портами для внешних сигналов, включая конечные и исходные переключатели, а также внешние пуски и остановки. Кроме того, они оснащены энергонезависимой памятью, которая может сохранять до шести различных профилей движения. На самом деле, Nippon Pulse отправила нам MCH-5 с этим 25-граммовым шаговым двигателем PFCU-20 из жестяной банки. Эти двигатели также называются can-stack, claw-tooth или claw-pole двигателями, о которых мы расскажем более подробно здесь и здесь.
Мы подсоединили четыре провода для маленького шагового двигателя к MCH-5 через набор клемм с надписью «двигатель». Затем мы запрограммировали стандартный режим контроллера, а также шесть подпрограмм, следуя простой блок-схеме от Nippon Pulse. Пользователи могут использовать MCH-5 для настройки количества повторений программы, направления вращения вала двигателя, импульсов перемещения для позиционирования, дополнительного ввода датчика, низких и высоких скоростей, а также времени ускорения и замедления между низкой и высокой скоростью. Другими функциями являются операция возврата к нулю, а также настройки толчка и самонаведения с помощью организационного переключателя контроллера.
Просто для иллюстрации и там, где это имело смысл, я произвольно заполнил все выбираемые пользователем значения для Pr1 9s для начальных цифр; и Pr2 с 8s; и Pr3 с 7s; и Pr6, 5 и 4 с 6s для начальных цифр.
Мы также настроили контроллер на управление двигателем с полным шагом (а не с полушагом, что является еще одним вариантом). Контроллер имеет энергонезависимую память и сохраняет настройки программы даже при отключении от сети.
Ключевым преимуществом этого маленького контроллера является то, что он обладает широкими возможностями, особенно при его компактных размерах, и это маленькое устройство не требует подключения к центральному процессору. MCH-5 также может быть запрограммирован на тестирование при выгорании для запуска шаговых двигателей в течение длительного времени (для выявления проблем с конструкцией до отгрузки готовой продукции), или контроллер двигателя может использоваться для бесконечного тестирования продукта. Для получения дополнительной информации о шаговых двигателях tin-can в целом или контроллере MCH-5 посетите страница с подробным описанием MCH-5 на nipponpulse.com.
Вам также может понравиться:
Свежие комментарии