Несоответствие инерции — это разница между инерцией системы и инерцией шагового двигателя. В машинах, оснащенных шаговыми двигателями, обычно лучше избегать большого несоответствия инерции. Во-первых, шаговый двигатель сам по себе обладает инерцией, которую он должен преодолевать, в дополнение к инерции системы, которой он управляет. Во-вторых, трение также влияет на инерцию, и, в-третьих, слишком большой крутящий момент от шагового двигателя слишком большого размера создает ряд проблем.

Несоответствие инерции значительно влияет на работу шаговых двигателей. Двигатели не могут быстро разгоняться и замедляться из-за сильного несоответствия инерции. Если они имеют достаточный крутящий момент, но присутствует несоответствие инерции, нагрузка может не включиться или не остановиться в нужное время или в нужном месте. В самом крайнем случае несоответствие инерции может привести к пропущенным шагам или неработоспособности шаговых двигателей, а также к шуму, вибрации и нагреву.

Существует несколько способов устранения несоответствия инерции. Один из них заключается в простом подборе размеров двигателя и нагрузки, а также в обеспечении того, чтобы соотношение нагрузки и инерции ротора составляло от 1:1 до 10:1 или близко к этому, при этом для высокопроизводительных систем подходит соотношение 3:1.

Если по какой-либо причине это невозможно, существуют некоторые способы устранения чрезмерного несоответствия инерции. Один из подходов заключается в длительном ускорении и замедлении двигателя, чтобы двигатель не пропускал шаги и ничего не нарушало синхронизацию. Одно предостережение: это снижает эффективность и пропускную способность, поскольку приходится дольше ждать, пока двигатель наберет полную скорость и полностью остановится. Одним из решений является использование на двигателе правильно сконструированной редукторной головки. Это может устранить несоответствия по инерции, хотя и вносит дополнительные конструктивные соображения и усложняет конструкцию.

Для получения дополнительной информации прочтите:
Скачать PDF: Успешное применение шаговых двигателей
Восточный мотор-основы шагового двигателя
Коллморген PDF: Значение несоответствия нагрузки инерции двигателя