Момент вытягивания шагового двигателя — это максимальный крутящий момент, который шаговый двигатель может выдавать на заданной скорости без потери ступеней. Производители определяют момент вытягивания шагового двигателя, разгоняя двигатель до заданной скорости, а затем увеличивая нагрузку по крутящему моменту до тех пор, пока двигатель не начнет пропускать шаги или глохнуть.

Выполнение этой тестовой операции в диапазоне скоростей и крутящих моментов позволяет производителю вывести данные в виде полной кривой крутящего момента или вытягивания. Затем дизайнеры получают этот график от производителя, когда оценивают различные варианты двигателей.

Другими словами, график зависимости крутящего момента при вытягивании (также называемый скоростью нарастания) для шагового двигателя показывает максимальный крутящий момент при различных скоростях, который может генерировать шаговый двигатель. Если двигатель выйдет за пределы этой кривой, он заглохнет. Привод должен замедляться или ускоряться на выходе из кривой вытягивания шагового двигателя.

Соответствующим значением является кривая втягивания шагового двигателя — максимальная частота, с которой загруженный шаговый двигатель может запускаться и останавливаться без потери хода.) Кривая зависимости крутящего момента от скорости изменяется при несовпадении инерции, поэтому проектировщикам следует стремиться к запасу прочности от 25% до 50% при выборе размеров шаговых двигателей. Если это невозможно для конкретного применения — что не является чем—то необычным для прецизионных применений — могут потребоваться другие средства компенсации.

Чтобы было понятно, хорошая документация по шаговому двигателю включает в себя кривую крутящего момента, которая показывает кривые втягивания и выдергивания, а также несколько других факторов. Поэтому, прежде чем основывать технические характеристики конструкции на кривой крутящего момента шагового двигателя, найдите данные по следующим важным критериям, чтобы убедиться в полноте ссылки.

• Графики характеристик шагового двигателя должны включать потребляемую мощность, поскольку превышение тока может привести к перегреву. ПрочитайЧасто задаваемые вопросы: Не являются ли перегрев и шум распространенными проблемами шагового двигателя? Для получения дополнительной информации.

• На графиках также должен быть указан тип привода, поскольку привод влияет на работу двигателя. Прочитай Часто задаваемые вопросы: Что такое шаговый привод и как они работают?

• Включение или отсутствие демпферов влияет на шумовые характеристики двигателей, поэтому ищите данные, учитывающие влияние демпферов там, где это применимо. ПрочитайЧасто задаваемые вопросы: Не являются ли перегрев и шум распространенными проблемами шагового двигателя?

• Угол шага шагового двигателя зависит от крутящего момента и может повлиять на склонность двигателя к перегреву, поэтому поищите документацию, в которой учитывается угол шага. Прочитайте часто задаваемые вопросы: Что такое количество полюсов и почему это имеет значение?

Для получения дополнительной информации читайте:
Соотношение скорости и крутящего момента шагового двигателя