Обратная связь по положению является основой любого сервопривода, и в большинстве поворотных серводвигателей используется встроенное устройство обратной связи с физической обратной связью с сервоприводом, позволяющее приводу считывать положение двигателя и исправлять любые ошибки между заданным и фактическим положениями. Двумя интерфейсами, облегчающими связь между устройством обратной связи двигателя и сервоприводом, являются Hiperface и Hiperface DSL.

Hiperface (объединение High PERformance InterFACE) — это протокол обратной связи с двигателем, разработанный специально для цифровых приводов и представленный в 1996 году компанией Sick Stegmann. Его ключевым преимуществом является простота, сочетающая в себе цифровой канал (в соответствии с RS-485 стандарт) для получения информации об абсолютном местоположении с аналоговым каналом для дополнительной обратной связи по положению и скорости, все в одном восьмипроводном кабеле (два провода для цифровой связи RS-485, четыре для дифференциальных синусоидальных/ косинусоидальных сигналов и два для питания). Гибридная конструкция позволяет передавать информацию об абсолютном местоположении при запуске и постепенном позиционировании для нормальной работы.

В 2011 году Sick представила новый протокол под названием Hiperface: Hiperface DSL (Digital Servo Link) — полностью цифровой протокол обратной связи, который использует всего два провода для двунаправленной цифровой связи и питания энкодера. Эти два провода цифровой обратной связи соединены с питанием двигателя в один кабель, что снижает стоимость и сложность кабеля, особенно для применений с несколькими сервоприводами. Использование всего одного кабеля и, следовательно, одного разъема на двигателе также идеально подходит для очень маленьких серводвигателей, где пространство для электрических подключений крайне ограничено.

Как и оригинальный протокол, Hiperface DSL соответствует стандарту RS-485 и допускает длину кабеля до 100 метров. Данные могут передаваться циклически со скоростью 9,375 Мбод или синхронно с тактовой частотой контроллера, при этом время цикла составляет всего 12 мкс. Hiperface DSL может предоставлять до 23 бит данных разрешение на оборот для однооборотных энкодеров и до 12 бит длямногооборотный энкодери.

Архитектура Hiperface DSL также устанавливает каналы для передачи данных о параметрах двигателя, мониторинга состояния и интегрированного безопасного движения, передавая необходимые данные по двум цифровым коммуникационным проводам. Канал параметров передает информацию, такую как данные электронной “заводской таблички”, в то время как канал технологических данных передает информацию о местоположении и скорости. Два канала безопасности передают информацию об абсолютном безопасном местоположении, а также о состоянии энкодера. Эта избыточность и проверка на ошибки делают интерфейс Hiperface DSL совместимым с SIL2 (PLd) и SIL3 (PLe) стандарты безопасности, согласно IEC 61508 и EN/ISO 13849-1.

Наконец, канал SensorHub передает данные с других датчиков, расположенных внутри двигателя — например, температуры, вибрации, ускорения или влажности, — чтобы обеспечить мониторинг состояния, профилактическое техническое обслуживание и диагностику. Эти возможности делают Hiperface DSL ключевым компонентом для приложений индустрии 4.0 и IIoT.

В 2016 году компания Sick открыла интерфейс Hiperface DSL, предоставив модель лицензирования любому производителю приводов или двигателей для интеграции технологии в свой ассортимент продукции.