Цифровой ШИМ-привод XC2 — это высокопроизводительный одноосный моторный привод небольшого форм-фактора, предназначенный для систем управления движением. Он совместим с платформой Automation 3200 motion platform, использующей шину HyperWire motion bus. XC2 может управлять бесщеточным двигателем постоянного тока, щеточным двигателем постоянного тока, звуковой катушкой или шаговыми двигателями с рабочим напряжением до 100 В постоянного тока и пиковым током 10 А.
Токовый контур и сервоконтур замкнуты цифровым способом для обеспечения высочайшего уровня точности позиционирования и стабильности скорости. Это обеспечивает частоту замыкания контура до 20 кГц, а также позволяет осуществлять цифровую и аналоговую обработку ввода-вывода в режиме реального времени, сбор данных, управление технологическим процессом и умножение на энкодер.
XC2 включает в себя safe torque off (STO), массив данных, состоящий из более чем 4 миллионов 32-разрядных элементов, выделенные входы для ввода начального и конечного значений хода, а также усовершенствованное устройство определения тока. Поддержка энкодера включает в себя прямоугольные, синусоидальные и абсолютные энкодеры.
XC2 принимает обратную связь от прямоугольного энкодера со скоростью до 40 миллионов отсчетов в секунду. Синусоидальные энкодеры могут быть умножены до 16 384 для получения обратной связи по положению с высоким разрешением.
Каждый одноосный цифровой ШИМ-привод XC2 оснащен дополнительной платой расширения ввода-вывода, что значительно увеличивает количество точек ввода-вывода. Эта плата ввода-вывода также включает в себя выделенный PSO-выход.
Для получения дополнительной информации посетите www.aerotech.com.
Вам также может понравиться:
Свежие комментарии