Решения Technosoft (www.technosoftmotion.com) с гордостью представляет IDM680, новый интеллектуальный сервопривод с коммуникационным интерфейсом EtherCAT. Сервопривод сочетает в себе универсальность производителя и скорость Ethernet для централизованного управления многоосевой системой. Полная пропускная способность и возможности синхронизации EtherCAT очень важны в приложениях motion, где требуется синхронизация большого количества накопителей. Это снижает затраты на установку, устраняя необходимость в топологии запуска Ethernet и коммутаторах-маршрутизаторах и концентраторах.

Помимо EtherCAT, IDM680 объединяет функции контроллера движения, ПЛК и привода в одном компактном устройстве. Сервопривод может работать как стандартное ведомое устройство EtherCAT с протоколом CANopen-over-EtherCAT (CoE) или может быть запрограммирован для выполнения сложных программ движения на уровне привода с использованием встроенного контроллера движения, а также платформы EasyMotion Studio, которая генерирует все TML инструкции.

Интеллектуальный сервопривод IDM680 идеально подходит для работы с бесщеточными, линейными двигателями или двигателями постоянного тока с постоянным напряжением до 640 Вт /пиковым напряжением 1,3 кВт. Добавление совместимости с EtherCAT к IDM680 обеспечивает отличное сочетание скорости и нескольких режимов работы, которые включают интерполяцию третьего порядка PVT и первого порядка PT, профили скорости или положения (S-образная кривая, трапециевидная), аналоговую или цифровую внешнюю привязку, электронное зацепление и кулачковое управление, разомкнутый/ замкнутый контур и микрошаг. (256 мкшагов/шаг) для шаговых двигателей.

Привод оснащен несколькими датчиками: SSI, цифровыми и линейными холлами, BiSS, EnDat, синусоидальным/косинусоидальным инкрементным преобразователем и энкодерами. Для быстрой промышленной интеграции IDM680 также доступны библиотеки управления движением ПК/ПЛК.