Компания Trio Motion представила новый дополнительный формат для своих контроллеров движения серии MC403, который обеспечивает машиностроителям и дизайнерам экономию средств при сохранении многих передовых функций, присущих линейке координаторов движения с высокими техническими характеристиками. В MC403-Z начального уровня отсутствует встроенный ЦАП, который доступен в других форматах контроллера движения MC403, ориентируя его функциональность управления на импульсный и направляющий выход для трех шаговых или сервоприводных осей, но гибкость, предлагаемая этим усовершенствованным контроллером движения, допускает множество других вариантов конфигурации.

Доступны две версии MC403-Z, предлагающие управление двумя или тремя осями. Соединения «core axis» на MC403–Z могут быть сконфигурированы как импульсные и направляющие выходы для приводов, или как входы обратной связи с инкрементным энкодером, или имитируемые выходы энкодера. Трехосевой вариант MC403-Z позволяет настроить одну ось в качестве «расширенной оси», где соединение также может быть сконфигурировано как вход для абсолютных энкодеров SSI, Tamagawa или EnDat. Такая гибкость означает, что пользователи могут адаптировать контроллер к требованиям своей машины. Конструкции станков могли бы, например, использовать MC403-Z для простых двух- или трехосевых шаговых систем с разомкнутым контуром и двух– или трехосевых сервосистем, обеспечивающих положение и скорость в виде импульса и направления на выходе (при этом сервопривод замыкает контур). В качестве альтернативы MC403-Z может синхронизировать оси с помощью инкрементного или абсолютного энкодера или использовать свой имитируемый выходной сигнал энкодера, который может использоваться для определения времени внешних событий.

В сочетании с мощным 64-разрядным процессором ARM11 MC403-Z, большим количеством цифровых и аналоговых операций ввода-вывода и множеством других расширенных функций, включая встроенный Ethernet и возможность добавлять роботизированные преобразования или синхронизировать движение с двойной точностью с плавающей запятой, такая гибкость обеспечивает широкий и экономичный выбор станков. конструкция для станков с малым числом осей, где точность и высокая производительность имеют первостепенное значение. Благодаря возможности многократного высокоскоростного ввода данных регистрации и подключенным к аппаратуре выходам контроллер найдет применение в производственном оборудовании с высокой производительностью, таком как этикетировочные и упаковочные машины, лазерная обработка или высокоточные системы позиционирования на базе камер, роботы с параллельными манипуляторами и многое другое. Приложения MC403-Z также могут воспользоваться расширением ввода–вывода CANopen, а также сенсорным дисплеем UNIPLAY HMI, который программируется непосредственно в программном обеспечении Trio Motion Motion Perfect v3 (MPv3) для разработки приложений, настройки и подключения, что экономит время, затраты и усилия при разработке продукта. Функционально контроллер может выполнять линейную, круговую, винтовую и сферическую интерполяцию по всем осям, а также гибкие формы кулачков и взаимосвязанное перемещение. Его процессор ARM11 с векторной плавающей запятой (VFP) также обеспечивает возможность выполнения сложных арифметических операций, что делает возможным управление машиной, ориентированное на процесс.

Контроллер имеет восемь цифровых входов 24 В постоянного тока, включая шесть регистрационных входов по 20 мксек, и четыре двунаправленных ввода-вывода 24 В постоянного тока. Также в комплект поставки входят два 12-разрядных аналоговых входа, а модульное расширение CANopen I/O расширяется до 512 цифровых точек ввода-вывода, 32/16 аналоговых входов/выходов с разрешением 12 бит. Для программирования и подключения HMI или других устройств предусмотрен порт Ethernet RJ45. Доступные протоколы связи включают DeviceNet, CANopen, Modbus TCP/IP, Ethernet IP и Ethernet (10/100) base T. Последовательный порт RS232/485 также предусмотрен для связи или для использования с устройствами Modbus-RTU, Hostlink или программируемыми пользователем. Расширение памяти за счет слота для карт Micro SD также позволяет передавать данные о программах и конфигурации между компьютерами.

MC403-Z использует ту же мощную многозадачную TrioBASIC или дополнительное программирование IEC61131, которое используется во всей линейке координаторов движения Trio Motion. All Motion Coordinator пользуется бесплатным программным обеспечением поддержки, включая интерпретаторы CAD2Motion и G-code, а также утилиту ActiveX от Trio Motion, которая позволяет напрямую подключаться к хост-приложениям и из них, используя языки визуального программирования Microsoft.

Движение трио
www.triomotion.com