EtherCAT master MC4N-Mini от Trio Motion — это новая концепция высокопроизводительных контроллеров серии Motion Coordinator для управления движением и станками.

Выделенный контроллер EtherCAT может управлять до 32 осями сервоприводов или шаговых приводов и 1024 точками машинного ввода-вывода. Встроенная в MC4N-ECAT расширяемая библиотека ведущих на рынке цифровых накопителей EtherCAT и модулей ввода-вывода позволяет автоматически обнаруживать и настраивать системы по принципу «подключи и работай», что обычно недоступно для этого открытого и все более популярного протокола.

Сверхбыстрый MC4N-ECAT, оснащенный обновленной конфигурацией процессора ARM 11 с частотой 532 МГц, включает в себя 64-разрядные целочисленные позиционные регистры для чрезвычайно высокого разрешения и прецизионной точности, что делает его идеальным для машин с большим количеством осей, жестко скоординированных между собой, или роботизированных приложений.

Как и все координаторы движения Trio, новый MC4N-ECAT поддерживает многоосевое управление движением с помощью линейной, круговой, винтовой или сферической интерполяции в дополнение к электронным кулачкам, связанным осям, линейному валу, функциям зубчатой передачи и многому другому. Ведомые приводы EtherCAT и устройства ввода-вывода могут быть подключены и работать в циклическом синхронном режиме положения, скорости или крутящего момента при условии, что они поддерживаются приводом. Кроме того, дополнительные программные модули позволяют мощному движку motion engine управлять несколькими роботизированными и кинематическими преобразованиями одновременно, что позволяет упростить программирование сложных в остальном роботизированных систем движения, включая параллельные 2-рычажные, треугольные 3-рычажные, проволочное позиционирование, 6-осевую антропоморфную геометрию и SCARA.
Программирование MC4N-ECAT является простым и, по сути, идентичным использованию традиционных аналоговых осей с дополнительными преимуществами, заключающимися в возможности настройки приводов и обработки аварийных сигналов по шине EtherCAT. Встроенный порт Ethernet позволяет программировать и подключать обычные протоколы PLC и HMI, включая новый Trio Uniplay HMI, непосредственно к MC4N-ECAT. Программы могут быть написаны на многозадачном трехосновном языке Trio с использованием мощного программного обеспечения для разработки приложений Motion Perfect v3, или пользователи могут выбрать дополнительные языки отраслевого стандарта IEC 61131-3, чтобы обеспечить полнофункциональную систему программирования ПЛК. Благодаря тому, что все программируется из одного места, управление машиной еще никогда не было таким простым.
Версии MC4N-ECAT доступны для 2, 4, 8, 16 и 32 осей двигателя. Все версии имеют 32 программные оси, которые могут использоваться в качестве виртуальных осей для упрощения машинного программирования и синхронизации. Контроллер имеет встроенный “Порт гибкой оси” для прямого подключения абсолютных или инкрементных энкодеров, шаговых двигателей и лазерных систем управления; также встроен порт CAN, RS232, RS485 и 16 каналов ввода-вывода 24 В.

В дополнение к шине EtherCAT MC4N-ECAT имеет заводской коммуникационный порт Ethernet со встроенной поддержкой Ethernet-IP, Modbus TCP, Trio Active-X, UDP и TCP-IP. Полноразмерный слот для SD-карт обеспечивает большую емкость хранилища машинных данных и вспомогательных файлов, в то время как легко читаемый дисплей с подсветкой отображает информацию о состоянии ввода-вывода, IP-адресе и состоянии шины EtherCAT.

MC4N-ECAT был разработан для установки рядом с компактными сервоприводами EtherCAT. Корпус оснащен задней панелью из литого металла для эффективного заземления и обеспечения высокого уровня подавления шума в промышленных условиях.

Движение трио
www.triomotion.com