Тот Рексрот Контроллер MLC motion logic с прошивкой версии 13 оснащен новым надежным набором возможностей и функциональных модулей, предназначенных для ускорения и упрощения реализации востребованных возможностей автоматизации, таких как интегрированная безопасность, функции робототехники и новые инструменты для мобильных приложений.

Открытая платформа IndraMotion MLC — это самая передовая платформа автоматизации Rexroth: она сочетает в себе управление движением и логику с робототехникой для создания интегрированной и мощной архитектуры управления. Он предлагает полную и масштабируемую систему автоматизации для всех машин и установок, синхронизированную с сервоприводами.

Его система runtime обеспечивает функции управления движением и логикой в соответствии со стандартом открытого ПЛК IEC 61131-3. Платформа MLC версии 13 теперь доступна с несколькими ключевыми усовершенствованиями: Интегрированная безопасность CIP с Sercos: Отвечая на потребность в стандартизированной, экономически эффективной функциональной безопасности, Rexroth теперь предлагает интегрированную безопасность CIP по протоколу Sercos и ПЛК безопасности SafeLOGIC и SafeLOGIC compact.

Протокол безопасности CIP Safety on Sercos обеспечивает безопасную связь от блока управления к приводу без дополнительной проводки, что значительно упрощает интеграцию системы безопасности в системы автоматизации. ПЛК SafeLOGIC safety PLC версии MLC 13 представляет собой надежный модуль расширения, повышающий ценность средств управления Rexroth IndraMotion и IndraLogic. SafeLOGIC надежно управляет приводами сложных машин и установок, таких как печатные или упаковочные машины. ПЛК SafeLOGIC обеспечивает решения для управления с интегрированными функциями безопасности вплоть до PL e/Cat 4 в соответствии со стандартом ISO 13849 или SIL3 в соответствии с IEC 62061. Для машин малого и среднего размера SafeLOGIC compact обеспечивает комплексное проектирование, мощную диагностику и быстрое устранение неполадок.

Программировать функции безопасности легко, используя возможности перетаскивания SafeLOGIC Designer, который интегрирован в пакет программирования IndraWorks от Rexroth. Это позволяет ускорить ввод оборудования в эксплуатацию, что в противном случае потребовало бы много времени при разработке прикладного программного обеспечения, отвечающего требованиям безопасности. Open Core Engineering: MLC версии 13 — это первая платформа контроллеров Rexroth, полностью поддерживающая отмеченное наградами решение Open Core Engineering system. Open Core Engineering объединяет ранее разделенные области ПЛК и ИТ в единое комплексное портфолио автоматизации, включающее открытые стандарты, программные средства, функциональные пакеты и интерфейс Open Core, который позволяет создавать машинные приложения и операционные инструменты, такие как мобильные приложения. Благодаря интерфейсу Open Core производители оборудования могут свободно выбирать свою платформу – ПК, контроллер или интеллектуальное устройство – и язык программирования по своему выбору, включая C/C++, C# (.NET), Visual Basic, VBA (Office), Java и другие. Интерфейс Open Core также поддерживает как Apple iOS, так и Google Android; учитывая растущий интерес к использованию мобильных смартфонов и планшетов для приложений автоматизации, компания Rexroth разработала интерфейс Open Core в качестве надежной среды разработки.

Производители оборудования могут создавать программы на Java в качестве встроенных приложений, легко интегрировать смартфоны в процесс автоматизации и поддерживать операторов машин новыми средствами диагностики и эксплуатации. FlexProfile: Для множества применений, начиная от формования, наполнения и герметизации до монтажа картонных коробок и укладки на поддоны, Rexroth FlexProfile в MLC версии 13 предоставляет возможность создавать высокоэффективные профили перемещения без дорогостоящего программирования. Опираясь на нашу обширную библиотеку стандартных технологических функций, FlexProfile предоставляет виртуальные камеры, которые могут быть многосегментированными, а время цикла может быть автоматически оптимизировано с учетом скорости, ускорения, положения или времени, чтобы избежать необходимости перестраивать камеры при каждом изменении параметра.

FlexProfile предоставляет основные параметры в виде оси, определенного времени или комбинации того и другого. Изменяя значения в сегментах, профиль может быть автоматически изменен с учетом любых изменений в продуктах. Мощный процессор Rexroth MLC, подходящий для самых сложных упаковочных и высокоскоростных робототехнических приложений, позволяет одновременно управлять до 16 кинематическими параметрами роботов и до 64 осями движения и логикой на одном контроллере. Он поддерживает связь Ethernet в режиме реального времени на платформах Ethernet, включая Sercos, Ethernet IP и ProfiNet для взаимодействия с подключаемыми элементами управления, приводами, I/Os и HMI. Он поддерживает веб-синхронизацию и межмашинную синхронизацию, помогая снизить стоимость элементов управления и упрощая интеграцию для производителей оборудования, системных интеграторов и конечных пользователей.

MLC использует редактор ПЛК IndraLogic 2-го поколения (2G), который предлагает несколько улучшений: новую концепцию визуализации для функций тестирования и мониторинга, объектно-ориентированное программирование в структуре проекта, новые типы данных, новые операторы и переменные. IndraLogic 2G также поддерживает стандартные языки программирования IEC 61131-3, такие как: Функциональные блок-схемы (FBD), лестничные диаграммы (LD), Списки команд (IL), диаграмма последовательных функций (SFC) и структурированный текст (ST).