Безопасное отключение крутящего момента, или STO, является функция безопасности на основе привода это останавливает подачу питания на двигатель приводом без прерывания подачи питания на привод. Активация функции STO приводит к неконтролируемой остановке, что означает остановку двигателя в зависимости от инерции и трения системы. Функция STO также предотвращает неожиданный запуск двигателя, что полезно при техническом обслуживании или устранении неполадок, поскольку привод не подает питание на двигатель.
Существует два стандарта, регулирующих безопасность машин: EN/IEC 62061 и EN/ISO 13849-1. Стандарт EN/IEC 62061 использует систему оценки уровня целостности безопасности (SIL) с числовой оценкой от 1 до 4 для обозначения вероятности опасного отказа в час (PFHD) и коэффициент снижения риска (RRF). Согласно EN/IEC 62061, SIL3 — это наивысший рейтинг, применимый к машинным системам.
Стандарт EN/ISO 13849-1 использует систему оценки уровня производительности (PL) с буквенной оценкой от a до e для обозначения уровня функциональной безопасности. Оценки PL учитывают архитектуру системы, ее среднее время до опасного отказа (MTTFd), Диагностическое покрытие (DC) и сбои по общей причине (CCF).
Более подробное объяснение стандартов функциональной безопасности EN/IEC 62061 и EN/ISO 13849-1 приведено в разделе эта статья.
Функция безопасного отключения крутящего момента реализована аппаратно и переопределяет все программные функции или действия. Чтобы соответствовать требованиям SIL3/PLe, функция STO должна управляться двумя входами STO (обычно обозначаемыми STOA и STOB, или STO1 и STO2) по разным каналам. Неисправность в одном канале не должна влиять на способность другого канала препятствовать подаче питания приводом на двигатель. Состояние двух входов STO и результирующее поведение привода обычно отображаются в “таблице истинности”, подобной приведенной ниже.
Короче говоря, если оба входа STO запитаны, функция STO находится в режиме ожидания, и привод будет работать нормально. Если на одном или обоих входах STO пропадает питание, активируется функция STO, и питание на двигатель не подается. Чтобы снова включить привод, необходимо устранить неисправность и запитать оба входа STO.
Вам также может понравиться:
Свежие комментарии